WEBVTT

00:00.000 --> 00:02.180
Proces přesunu.

00:04.040 --> 00:08.100
Účelem procesu je přemístit role papíru ve skladu papírny Solvang

00:08.110 --> 00:12.080
z třídicí haly do místa nakládky.

00:12.090 --> 00:18.030
Role jsou přesouvány roboty od Mindstorm Robotics, po jednom na každé trase. 

00:19.220 --> 00:23.270
Proces přesunu se skládá ze sedmi funkcí.

00:25.260 --> 00:28.160
Funkce 1: Detekce.

00:28.170 --> 00:35.010
The robot uses Ultrasonic Sensor A to detect when a paper reel is ready to be picked up.
Robot ultrazvukovým detektoren A zjišťuje, zda je role papíru připravena k vyzvednutí.

00:35.020 --> 00:37.270
Funkce 2: Pohyb.

00:37.280 --> 00:43.130
Jakmile robot zjistí přítomnost role, dva velké motory pohybují robotem přímo k roli. 

00:43.220 --> 00:46.210
Funkce 3: Vezmi (uchop)

00:46.220 --> 00:50.020
Střední motor A zavře uchopovací kleštiny.

00:50.130 --> 00:52.290
Funkce 4: Sleduj dráhu.

00:52.300 --> 00:57.210
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na vzdálenost

00:57.220 --> 01:02.180
a aplikace převede vzdálenost na otočení kol v úhlových stupních,

01:02.190 --> 01:05.080
aby robot dojel těsně k červené čáře.

01:05.090 --> 01:10.160
Robot jede po dráze pomocí senzoru barev A v módu měření intenzity odraženého světla.

01:11.200 --> 01:16.160
Robot se pohybuje přímo, pokud hodnota intenzity odraženého světla je 50%.

01:17.130 --> 01:23.100
Robot zatáčí doleva zvýšením výkonu velkého motoru A a snížením výkonu velkého motoru B,

01:23.110 --> 01:28.280
pokud je intenzita odraženého světla pod 50%, nebo zatáčí doprava, pokud je intenzita odraženého světla nad 50%.

01:30.020 --> 01:34.000
Tímto způsobem robot sleduje levý okraj černé trasy.

01:38.250 --> 01:41.170
Funkce 5: Scan.

01:42.250 --> 01:48.130
Shortly before the red line, when Large Motor B has rotated the requested number of degrees,
Těsně před červenou čárou, jakmile se velký motor B otočil o požadovaný počet otáček,

01:48.140 --> 01:53.110
senzor barvy A se přepne z módu měření intenzity odraženého světla do módu detekce barvy.

01:53.120 --> 01:58.180
Robot se pohybuje přímo vpřed až do okamžiku, kdy senzor barvy A zaznamená červenou čáru.

02:03.010 --> 02:07.140
Robot provede nouzové zastavení, pokud detektor barvy A nezaznamená červenou čáru

02:07.175 --> 02:11.120
před dosažením otočení kol o 360 stupňů.

02:12.000 --> 02:14.160
Funkce 6: Otočení.

02:15.010 --> 02:21.160
Robot se zastaví a provede obrat o 180 stupňů pomocí Gyroskopu A a velkých motorů.

02:22.050 --> 02:24.160
Funkce 7: Položení.

02:24.240 --> 02:27.120
Robot položí roli.

02:28.020 --> 02:30.110
Funkce 4: Sleduj dráhu.

02:30.240 --> 02:33.240
Robot se vrátí do výchozího postavení.

03:01.130 --> 03:04.020
Funkce 6: Otočení.

03:04.140 --> 03:08.040
Robot je nyní připraven na další roli papíru.