WEBVTT

00:00.000 --> 00:04.020
Proces TX72

00:06.110 --> 00:10.120
TX72 je třídicí systém pro třídění kostek podle barvy.

00:12.290 --> 00:17.260
Třídicí proces obsahuje 4 funkce.

00:20.140 --> 00:23.210
Funkce 1: Reset.

00:23.220 --> 00:28.020
Senzor otáček středního motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset)

00:28.030 --> 00:32.110
Motor je umístěn vzadu na skluzu.

00:32.120 --> 00:39.050
Velký motor A pohání pás, který posunuje skluz k dotykovému senzoru A.

00:39.060 --> 00:44.210
Velký motor A se zastaví, jakmile je tlačítko dotykového senzoru stlačeno skluzem.

00:44.220 --> 00:49.010
Senzor otáčení velkého motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset).

00:49.150 --> 00:52.150
Funkce 2: Detekce.

00:52.160 --> 00:57.210
Senzor barvy A v módu určování barev detekuje barvu kostky.

00:58.000 --> 01:01.110
Funkce 3: Pohyb.

01:01.120 --> 01:08.100
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o pozici kontejneru pro danou barvu kostky.

01:08.110 --> 01:14.290
Velký motor A pohybuje pásem a přesouvá skluz na pozici.

01:15.200 --> 01:18.230
Funkce 4: Vysunutí.

01:18.240 --> 01:24.250
Střední motor A vypustí kostku do kontejneru.

01:24.260 --> 01:31.230
Třídička je nyní připravena skenovat, přesunout a uložit dalších 9 kostek v zásobníku.

01:34.260 --> 01:39.250
Po každých deseti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice skluzu (reset).