Proces TX72
TX72 je třídicí systém pro třídění kostek podle barvy.
Třídicí proces obsahuje 4 funkce.
Funkce 1: Reset.
Senzor otáček středního motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset)
Motor je umístěn vzadu na skluzu.
Velký motor A pohání pás, který posunuje skluz k dotykovému senzoru A.
Velký motor A se zastaví, jakmile je tlačítko dotykového senzoru stlačeno skluzem.
Senzor otáčení velkého motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset).
Funkce 2: Detekce.
Senzor barvy A v módu určování barev detekuje barvu kostky.
Funkce 3: Pohyb.
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o pozici kontejneru pro danou barvu kostky.
Velký motor A pohybuje pásem a přesouvá skluz na pozici.
Funkce 4: Vysunutí.
Střední motor A vypustí kostku do kontejneru.
Třídička je nyní připravena skenovat, přesunout a uložit dalších 9 kostek v zásobníku.
Po každých deseti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice skluzu (reset).