AX901のプロセス
AX901は、ブロックを色ごとに仕分けるシステムです。
仕分けは5つのプロセスで構成されています。
プロセス1：リセット
3つのモーターにあるローテーションセンサーがリセットされます。
プロセス2：装填
ラージモーターAが装填部を縦方向に傾け、ブロックがカラーセンサーAの方へ滑り落ちるようにします。
プロセス3：検知
カラーモードに設定されたカラーセンサーAが、ブロックの色を検知します。
コントロールユニットAはWi-Fiを使用して、 ブロックの色に対応するコンテナの角度をデータベースに問い合わせます。
コントロールユニット上で動作しているアプリケーションは、シュート部分が何度回転する必要があるかを、
シュートの現在位置とデータベースから取得した角度に基づいて計算します。
プロセス4：回転
ラージモーターBがシュートアセンブリを移動させ、ブロックをコンテナへと導きます。
プロセス5：排出
ミディアムモーターAが装填部を横方向に傾けます。
それによって、ブロックがシュートを滑り降りてコンテナに入ります。
仕分けシステムは、次のブロックを仕分けるために、 装填・移動・傾斜の準備が整いました。