Proces AX901.
AX901 je třídicí systém. který třídí kostky podle barev.
Proces třídění je tvořen pěti funkcemi.
Funkce 1: Reset.
Sensory otáček v těchto třech motorech jsou resetovány
Funkce 2: Naložení
Large motor A tilts the loader assembly lengthwise whereby the bricks slide towards color sensor A. Velký motor A nakloní podavač a kostky kloužou k detektoru barvy.
Funkce 3: Detekce
Detektor barvy A v módu "barva" zjistí barvu kostky.
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na úhel ke kontejneru požadované barvy.
Aplikace nahraná v řídicí jednotce vypočítá, o kolik stupňů se má skluz natočit,
na základě aktuální pozice skluzu a úhlu z databáze.
Funkce 4: Rotace.
Velký motor B natočí skluz tak, aby kostka spadla do kontejneru.
Funkce 5: Vypuštění
Střední motor A nakloní podavač kolem jeho podélné osy
a vyklopí tak kostku na skluz a do kontejneru.
Třídička je nyní připravena naložit další kostku, otočit skluz a vyklopit kostku.