WEBVTT

00:00.000 --> 00:03.270
Proces AX901.

00:05.290 --> 00:10.040
AX901 je třídicí systém. který třídí kostky podle barev.

00:12.140 --> 00:16.160
Proces třídění je tvořen pěti funkcemi.

00:20.150 --> 00:23.140
Funkce 1: Reset.

00:23.150 --> 00:27.180
Sensory otáček v těchto třech motorech jsou resetovány 

00:28.200 --> 00:31.260
Funkce 2: Naložení

00:31.270 --> 00:39.010
Large motor A tilts the loader assembly lengthwise whereby the bricks slide towards color sensor A.
Velký motor A nakloní podavač a kostky kloužou k detektoru barvy. 

00:40.150 --> 00:42.180
Funkce 3: Detekce

00:43.210 --> 00:47.250
Detektor barvy A v módu "barva" zjistí barvu kostky.

00:48.260 --> 00:57.080
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na úhel ke kontejneru požadované barvy.

00:57.090 --> 01:03.020
Aplikace nahraná v řídicí jednotce vypočítá, o kolik stupňů se má skluz natočit,

01:03.030 --> 01:08.070
na základě aktuální pozice skluzu a úhlu z databáze.

01:08.230 --> 01:11.290
Funkce 4: Rotace.

01:12.120 --> 01:17.210
Velký motor B natočí skluz tak, aby kostka spadla do kontejneru.

01:18.270 --> 01:21.260
Funkce 5: Vypuštění

01:21.270 --> 01:24.220
Střední motor A nakloní  podavač kolem jeho podélné osy 

01:24.230 --> 01:28.250
a vyklopí tak kostku na skluz a do kontejneru.

01:28.260 --> 01:35.090
Třídička je nyní připravena naložit další kostku, otočit skluz a vyklopit kostku.