自動化プロセス
自動化とは、サンプルを異なるコンテナに仕分けるシステムであり、
それぞれのコンテナからサンプルが分析のために回収されます。
自動化プロセスは2つの機能で構成されています。
プロセス１：スキャン。
まず、サンプルがシュート部分から装填されます。
ラージモーターAがブロックの装填部を動かしています。
サンプルの色は、「カラーモード」のカラーセンサーによって検知されます。
サンプルの排出は、ラージモーターBによって制御されるイジェクトゲートを通じて行われます。
イジェクトゲートから排出されたサンプルは、ラージモーターC駆動のコンベアベルトにより搬送されます。
品質管理用のブロックが装填され、
色を確認後に排出されます。
サンプルは2×4のサイズで、
品質管理は2×2のサイズです。
プロセス２：分岐。
コントロールユニットAは、サンプルおよび品質管理の色に対応するゲートを、データベースに照会します。
品質管理が緑色であれば、測定値は規格内です。
赤色であれば、測定値は規格外です。
コントロールユニットAは、データベースの応答に基づき、コントロールユニットBへ、該当ゲートの起動を指示します。
ミディアムモーターAは分岐ゲートアセンブリAを、
ミディアムモーターBはアセンブリBを、
ミディアムモーターCはアセンブリCを駆動します。
コンベアベルトがサンプルを搬送し、該当するゲートが開いて正しいコンテナへ分岐させます。
サンプルの測定値が規格外の場合、ゲートは一切作動せず、
サンプルは不良品用のコンテナへ搬送されます。