WEBVTT

00:00.000 --> 00:03.250
Proces nakládky.

00:05.000 --> 00:13.070
Účelem procesu nakládky ve skladu v papírně Solvang je nakládat role s papírem na nákladní auta.

00:13.080 --> 00:19.090
Nakládku zajišťují roboty, jeden v každém doku.

00:21.090 --> 00:26.050
Proces nakládky má sedm funkcí.

00:28.000 --> 00:31.180
Funkce 1: Scan.

00:31.190 --> 00:39.000
Řidič naskenuje objednávku.

00:39.010 --> 00:44.050
Bílý proužek indikuje konec objednávky.

00:44.060 --> 00:48.040
Funkce 2: Natočení do směru

00:48.050 --> 00:54.290
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na úhel k první roli papíru.

00:54.300 --> 01:02.120
Řídicí jednotka A aktivuje velké motory a gyroskop a robot se otočí.

01:02.130 --> 01:12.080
Senzor otáčení zabudovaný ve velkém motoru A registruje úhel, o který se otočil motor a tím i levé kolo.

01:12.090 --> 01:22.160
Údaj ze senzoru otáčení je využitý při otočce robota zpět do výchozího postavení, protože je  přesnější, než gyroskop.

01:22.170 --> 01:26.190
Funkce 3: Pohyb vpřed.

01:26.200 --> 01:30.170
Řídicí jednotka A se dotáže do databáze na vzdálenost,

01:30.180 --> 01:37.140
aplikace převede údaj o vzdálenosti na úhel, o který se musí otočit motory a tím i kola,

01:37.150 --> 01:42.210
aby robot dojel k roli papíru.

01:42.220 --> 01:46.190
Funkce 4: Vezmi (uchop).

01:46.200 --> 01:53.170
Ultrazvukové čidlo A zjistí, zda je v dosahu připravena role.

01:53.180 --> 02:00.050
Pokud roli nezjistí, vrátí se do výchozí pozice.

02:00.060 --> 02:02.110
Robot se pohybuje vpřed,

02:02.120 --> 02:06.160
a uchopí roli.

02:06.170 --> 02:10.130
Funkce 6: Pohyb vzad.

02:10.140 --> 02:15.010
Robot se vrátí se do výchozí pozice.

02:15.020 --> 02:19.050
Funkce 7: Natočení zpět.

02:19.060 --> 02:24.030
The robot rotates to starting position.

02:24.040 --> 02:27.200
Funkce 2: Natočení do směru


02:27.210 --> 02:32.120
Řídicí jednotka A se dotáže do databáze na úhel směru k nákladnímu autu,

02:32.120 --> 02:36.120
a natočí se.

02:36.130 --> 02:39.140
Funkce 3: Pohyb vpřed.

02:39.150 --> 02:44.040
Pohybuje se k nákladnímu autu.

02:44.050 --> 02:47.140
Funkce 5: Položení

02:47.150 --> 02:53.040
Robot umístí a uvolní roli.

02:53.050 --> 02:56.290
Funkce 6: Pohyb vzad.

02:56.300 --> 03:03.100
Potom se robot vrátí do středové pozice.

03:03.110 --> 03:07.090
Funkce 7: Natočení zpět.

03:07.100 --> 03:11.160
Zde se natočí do výchozí pozice.

03:11.170 --> 03:18.080
Robot pokračuje v činnosti dokud nenaloží všechny role podle objednávky.

03:18.090 --> 03:22.230
Když robot dokončí nakládku, řidič zkontroluje náklad,

03:22.240 --> 03:26.150
zaznamená případné nesrovnalosti do deníku,

03:26.160 --> 03:30.190
zavře nákladní prostor a odjede z doku.