Proces robotického ramene.
Účelem robotického ramene je provádět montážní úkony ve výrobním prostředí.
Proces robotického ramene se skládá ze sedmi funkcí.
Funkce 1: Reset vertikální (osa Y)
Velký motor C otáčí ramenem ve směru hodinových ručiček, aby se rameno zvedlo, dokud senzor barev A
v režimu intenzity odraženého světla měří intenzitu nad 25 %
Funkce 2: Reset horizontální (osa X)
Velký motor B otáčí ramenem, dokud nestiskne tlačítko dotykového senzoru A.
Rameno se otočí o pevný počet stupňů do výchozí polohy.
Funkce 3: Reset kleštin
Střední motor A resetuje snímač otáček a otevře kleštiny.
Funkce 4: Uchopení
Large motor C lowers the arm and Medium motor A closes the gripper to pick up the engine block from the conveyor belt. Velký motor C sníží rameno a střední motor A zavře kleštiny, aby se z dopravního pásu vyzvedl blok motoru.
Jakmile je motor pevně uchopen, rameno se opět zvedne.
Funkce 5: 5. Rotace do uložení
Velký motor B otáčí ramenem směrem k vozu a umísťuje blok motoru nad motorový prostor.
Funkce 6: 6. Uložení
Velký motor C spustí rameno, takže střední motor A může uvolnit blok motoru do motorového prostoru automobilu.
Po umístění bloku motoru se rameno opět zvedne.
Funkce 7. Rotace do vyzvednutí
Velký motor B otočí rameno do výchozí polohy. Robotické rameno je nyní připraveno vyzvednout další blok motoru.
Robotické rameno se resetuje po každých 10 blocích motoru.