WEBVTT

00:00.000 --> 00:02.270
Proces robotického ramene.

00:04.260 --> 00:10.090
Účelem robotického ramene je provádět montážní úkony ve výrobním prostředí.

00:12.260 --> 00:16.280
Proces robotického ramene se skládá ze sedmi funkcí.

00:18.020 --> 00:22.140
Funkce 1:  Reset vertikální (osa Y)

00:22.150 --> 00:27.140
Velký motor C otáčí ramenem ve směru hodinových ručiček, aby se rameno zvedlo, dokud senzor barev A

00:27.150 --> 00:34.060
v režimu intenzity odraženého světla měří intenzitu nad 25 %

00:34.210 --> 00:40.000
Funkce 2:  Reset horizontální (osa X)

00:40.010 --> 00:45.010
Velký motor B otáčí ramenem, dokud nestiskne tlačítko dotykového senzoru A.


00:45.020 --> 00:49.250
Rameno se otočí o pevný počet stupňů do výchozí polohy.

00:51.090 --> 00:54.080
Funkce 3: Reset kleštin

00:54.090 --> 00:59.290
Střední motor A resetuje snímač otáček a otevře kleštiny.

01:00.210 --> 01:03.020
Funkce 4: Uchopení

01:03.030 --> 01:11.060
Large motor C lowers the arm and Medium motor A closes the gripper to pick up the engine block from the conveyor belt.
Velký motor C sníží rameno a střední motor A zavře kleštiny, aby se z dopravního pásu vyzvedl blok motoru.

01:11.070 --> 01:16.000
Jakmile je motor pevně uchopen, rameno se opět zvedne.

01:16.250 --> 01:20.210
Funkce 5: 5. Rotace do uložení

01:20.220 --> 01:28.250
Velký motor B otáčí ramenem směrem k vozu a umísťuje blok motoru nad motorový prostor.

01:29.190 --> 01:31.180
Funkce 6: 6. Uložení

01:31.190 --> 01:38.170
Velký motor C spustí rameno, takže střední motor A může uvolnit blok motoru do motorového prostoru automobilu.

01:38.180 --> 01:43.000
Po umístění bloku motoru se rameno opět zvedne.

01:43.180 --> 01:47.070
Funkce 7. Rotace do vyzvednutí

01:47.080 --> 01:55.260
Velký motor B otočí rameno do výchozí polohy. Robotické rameno je nyní připraveno vyzvednout další blok motoru.

01:55.270 --> 02:00.090
Robotické rameno se resetuje po každých 10 blocích motoru.