WEBVTT

00:00.000 --> 00:04.020
TX72のプロセス

00:06.110 --> 00:10.120
TX72は、ブロックを色ごとに仕分けるシステムです。

00:12.290 --> 00:17.260
仕分けプロセスは4つのプロセスで構成されています。

00:20.140 --> 00:23.210
プロセス1：リセット

00:23.220 --> 00:28.020
ミディアムモーターAのローテーションセンサーがリセットされます。

00:28.030 --> 00:32.110
モーターはシュート部分の背面に取り付けられています。

00:32.120 --> 00:39.050
ラージモーターAがコンベアベルトを駆動し、
シュート部分をタッチセンサーAの方へ移動させます。

00:39.060 --> 00:44.210
シュート部分がタッチセンサーAを押すと、ラージモーターAの電源が切られます。

00:44.220 --> 00:49.010
ラージモーターAの移動センサーがリセットされます。

00:49.150 --> 00:52.150
プロセス2：検知

00:52.160 --> 00:57.210
カラーモードに設定されたカラーセンサーAが、ブロックの色を検知します。

00:58.000 --> 01:01.110
プロセス3：移動

01:01.120 --> 01:08.100
コントロールユニットAはWi-Fiを使用して、
ブロックの色に対応するコンテナの位置をデータベースに問い合わせます。

01:08.110 --> 01:14.290
ラージモーターAがコンベアベルトを駆動し、
シュート部分をその位置まで移動させます。

01:15.200 --> 01:18.230
プロセス4：排出

01:18.240 --> 01:24.250
ミディアムモーターAがシュート部分の排出装置を駆動し、ブロックをコンテナに送り込みます。

01:24.260 --> 01:31.230
仕分けシステムは、シュート部分の次の9個のブロックを検知し、移動させ、排出します。

01:34.260 --> 01:39.250
ブロック10個ごとに、シュート部分の位置がリセットされます。