TX72のプロセス
TX72は、ブロックを色ごとに仕分けるシステムです。
仕分けプロセスは4つのプロセスで構成されています。
プロセス1：リセット
ミディアムモーターAのローテーションセンサーがリセットされます。
モーターはシュート部分の背面に取り付けられています。
ラージモーターAがコンベアベルトを駆動し、 シュート部分をタッチセンサーAの方へ移動させます。
シュート部分がタッチセンサーAを押すと、ラージモーターAの電源が切られます。
ラージモーターAの移動センサーがリセットされます。
プロセス2：検知
カラーモードに設定されたカラーセンサーAが、ブロックの色を検知します。
プロセス3：移動
コントロールユニットAはWi-Fiを使用して、 ブロックの色に対応するコンテナの位置をデータベースに問い合わせます。
ラージモーターAがコンベアベルトを駆動し、 シュート部分をその位置まで移動させます。
プロセス4：排出
ミディアムモーターAがシュート部分の排出装置を駆動し、ブロックをコンテナに送り込みます。
仕分けシステムは、シュート部分の次の9個のブロックを検知し、移動させ、排出します。
ブロック10個ごとに、シュート部分の位置がリセットされます。