ロボットアームのプロセス。
ロボットアームの目的は、生産環境において組み立て作業を行うことです。
ロボットアームのプロセスは、7つのプロセスで構成されています。
プロセス1：Y軸のリセット。
ラージモーターCはアームを時計回りに回転させ、
反射光強度モードのカラーセンサーAが 25％を超える強度を検出するまでアームを上げます。
プロセス２：X軸のリセット。
ラージモーターBは、タッチセンサーAのボタンが押されるまで アームを回転させます。
アームは所定の角度だけ回転して、スタート位置に戻ります。
プロセス３：グリッパーのリセット。
ミディアムモーターAがローテーションセンサーをリセットし、グリッパーを開きます。
プロセス４：ピックアップ。
ラージモーターCがアームを下げ、ミディアムモーターAがグリッパーを閉じて、 コンベアベルトからエンジンブロックを掴みます。
エンジンをしっかり掴んだら、アームは再び持ち上げられます。
プロセス5：ドロップオフのための移動。
ラージモーターBがアームを移動させ、 エンジンブロックをエンジンルームの上に配置します。
プロセス６：ドロップオフ。
ラージモーターCによりアームが下げられ、 ミディアムモーターAがエンジンブロックをエンジンルームへとリリースします。
エンジンブロックが置かれたら、アームは再び持ち上げられます。
プロセス７：ピックアップのための移動
ラージモーターBがアームをスタート位置に移動させます。 これでロボットアームが次のエンジンブロックを掴む準備が整いました。
ロボットアームは10個のエンジンブロックごとにリセットされます。