WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.060
Sortingsprocessen.

2
00:00:04.170 --> 00:00:13.010
Beskrivelse af sorteringsprocessen på Papirmøllens lager, og hvordan papirrullerne bliver sorteret efter farve.

3
00:00:13.020 --> 00:00:19.150
Sorteringen af papirruller håndteres af Sorting robotter - en for hvert sorteringsområde.

4
00:00:22.160 --> 00:00:26.250
Sorteringsprocessen består af 8 funktioner.

5
00:00:27.110 --> 00:00:30.280
Funktion 1: Detekter.

6
00:00:30.290 --> 00:00:36.160
Transportbånd flytter papirruller fra produktionen til lageret.

7
00:00:36.170 --> 00:00:44.050
Ultralydssensor A detekterer, hvornår en papirrulle er klar til afhentning.

8
00:00:44.060 --> 00:00:48.000
Funktion 2: Flyt frem.

9
00:00:48.010 --> 00:00:55.280
Når robotten registrerer papirrullen, så flytter de to store motorer robotten direkte til rullen.

10
00:00:55.290 --> 00:00:59.150
Funktion 3: Hent.

11
00:00:59.160 --> 00:01:04.130
Mellemstor motor A lukker gribekonstruktionen.

12
00:01:04.140 --> 00:01:07.200
Funktion 4: Scan.

13
00:01:07.210 --> 00:01:13.150
Farversensor A måler farven på papirrullen.

14
00:01:13.160 --> 00:01:17.150
Funktion 5: Flyt tilbage.

15
00:01:17.160 --> 00:01:22.190
Robotten returnerer til startpositionen.

16
00:01:22.200 --> 00:01:26.240
Funktion 6: Roter ud.

17
00:01:26.250 --> 00:01:33.010
Kontrolenhed A anvender Wi-Fi til at få adgang til den centrale Database for at få vinklen og afstanden,

18
00:01:33.020 --> 00:01:38.110
der svarer til den detekterede papirrulle.

19
00:01:38.120 --> 00:01:45.020
Robotten anvender Gyrosensor A med den modtagne vinkel til at rotere i overensstemmelse hermed.

20
00:01:45.030 --> 00:01:52.080
Den indbyggede rotationssensor i Stor motor A registrerer, hvor mange grader hjulet roterer.

21
00:01:52.090 --> 00:01:57.120
Disse grader bruges i stedet for input fra Gyrosensor A,

22
00:01:57.130 --> 00:02:03.200
når robotten roterer tilbage til startpositionen, fordi det er mere præcist.

23
00:02:03.210 --> 00:02:10.100
Hvis farven ikke genkendes, skal papirrullen placeres på hvidt område.

24
00:02:10.110 --> 00:02:14.020
Funktion 2: Flyt frem.

25
00:02:14.030 --> 00:02:20.070
Robotten flytter sig afstanden modtaget fra Databasen.

26
00:02:20.080 --> 00:02:24.050
Funktion 7: Aflever.

27
00:02:24.060 --> 00:02:28.130
Mellemstor motor A åbner gribekonstruktionen.

28
00:02:28.140 --> 00:02:37.020
Det er vigtigt, at rullen placeres inden for området, da den efterfølgende proces ellers går i stå.

29
00:02:37.020 --> 00:02:40.270
Funktion 5: Flyt tilbage.

30
00:02:40.280 --> 00:02:46.220
De store motorer flytter robotten tilbage til midten.

31
00:02:46.230 --> 00:02:50.050
Funktion 8: Roter hjem.

32
00:02:50.060 --> 00:02:54.080
Robotten roterer tilbage til startpositionen.

33
00:02:54.090 --> 00:02:58.170
Den er nu klar til at sortere den næste papirrulle.