WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.180
Transition processen.

2
00:00:04.040 --> 00:00:08.100
Formålet med Transition processen på lageret på Solvang's Papirmølle

3
00:00:08.110 --> 00:00:12.080
er at flytte papirruller fra sorteringsområdet til læsseområdet.

4
00:00:12.090 --> 00:00:18.030
Papirrullerne flyttes af robotter fra Mindstorm Robotics - en pr. Transition område.

5
00:00:19.220 --> 00:00:23.270
Transition processen består af syv funktioner.

6
00:00:25.260 --> 00:00:28.160
Funktion 1: Detekter.

7
00:00:28.170 --> 00:00:35.010
Robotten anvender Ultralydssensor A til at detektere, hvornår en papirrulle er klar til at blive afhentet.

8
00:00:35.020 --> 00:00:37.270
Funktion 2: Flyt.

9
00:00:37.280 --> 00:00:43.130
Når robotten detekterer en rulle, så flytter de to store motorer robotten direkte til rullen.

10
00:00:43.220 --> 00:00:46.210
Funktion 3: Hent.

11
00:00:46.220 --> 00:00:50.020
Mellemstor motor A lukker gribekonstruktionen.

12
00:00:50.130 --> 00:00:52.290
Funktion 4: Spor.

13
00:00:52.300 --> 00:00:57.210
Kontrolenhed A anvender Wi-Fi til at forespørge Databasen om distancen,

14
00:00:57.220 --> 00:01:02.180
og applikationen konverterer distancen til det antal grader, som hjulene skal rotere

15
00:01:02.190 --> 00:01:05.080
for at flytte robotten til lige før den røde linje.

16
00:01:05.090 --> 00:01:10.160
Robotten begynder at spore ved hjælp af Farvesensor A i "Reflekteret lysintensitetstilstand".

17
00:01:11.200 --> 00:01:16.160
Robotten køre lige ud, når det reflekterede lys er 50%.

18
00:01:17.130 --> 00:01:23.100
Robotten drejer til venstre ved at øge hastigheden på Stor motor A og reducere hastigheden på Stor motor B, 

19
00:01:23.110 --> 00:01:28.280
hvis det reflekterede lys er under 50%, og til højre hvis det er over.

20
00:01:30.020 --> 00:01:34.000
På den måde er robotten i stand til at spore venstre kant af den sorte linje.

21
00:01:38.250 --> 00:01:41.170
Funktion 5: Scan.

22
00:01:42.250 --> 00:01:48.130
Kort før den røde linje, når Stor motor B har roteret det ønskede antal grader,

23
00:01:48.140 --> 00:01:53.110
skifter Farvesensor A fra "Reflekteret lysintensitetstilstand" til "Farvetilstand".

24
00:01:53.120 --> 00:01:58.180
Robotten bevæger sig lige frem, indtil Farvesensor A registrerer den røde linje.

25
00:02:03.010 --> 00:02:07.140
Robotens går i nødstop, hvis Farvesensor A ikke registrerer den røde linje, 

26
00:02:07.175 --> 00:02:11.120
før hjulene har roteret 360 grader.

27
00:02:12.000 --> 00:02:14.160
Funktion 6: Roter.

28
00:02:15.010 --> 00:02:21.160
Robotten stopper og roterer 180 grader ved hjælp af Gyrosensor A og de store motorer.

29
00:02:22.050 --> 00:02:24.160
Funktion 7: Aflever

30
00:02:24.240 --> 00:02:27.120
Robotten slipper papirrullen.

31
00:02:28.020 --> 00:02:30.110
Funktion 4: Spor.

32
00:02:30.240 --> 00:02:33.240
Robotten returnerer til startpositionen.

33
00:03:01.130 --> 00:03:04.020
Funktion 6: Roter.

34
00:03:04.140 --> 00:03:08.040
Robotten er nu klar til den næste papirrulle.