WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.250
Loading processen.

2
00:00:05.000 --> 00:00:13.070
Formålet med læsseprocessen på Solvangs papirfabrik er at læsse papirruller på lastbiler.

3
00:00:13.080 --> 00:00:19.090
Læsningen udføres af Loading robotter - en for hvert læsseområde.

4
00:00:21.090 --> 00:00:26.050
Læsseprocessen består af 7 funktioner.

5
00:00:28.000 --> 00:00:31.180
Funktion 1: Scan.

6
00:00:31.190 --> 00:00:39.000
Chaufføren scanner leveringsordren.

7
00:00:39.010 --> 00:00:44.050
Hvid angiver, at scanningen er afsluttet.

8
00:00:44.060 --> 00:00:48.040
Funktion 2: Roter ud.

9
00:00:48.050 --> 00:00:54.290
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få vinklen til den første papirrulle, som skal hentes.

10
00:00:54.300 --> 00:01:02.120
Kontrolenhed A aktiverer de store motorer og Gyrosensor A for at rotere robotten.

11
00:01:02.130 --> 00:01:12.080
Rotationssensoren i Stor motor A registrerer, hvor mange grader motoren og dermed det venstre hjul roterer.

12
00:01:12.090 --> 00:01:22.160
Denne rotation anvendes i stedet for input fra Gyrosensor A, når robotten roterer tilbage til startpositionen, fordi det er mere præcist.

13
00:01:22.170 --> 00:01:26.190
Funktion 3: Flyt frem.

14
00:01:26.200 --> 00:01:30.170
Kontrolenhed A kontakter databasen distancen,

15
00:01:30.180 --> 00:01:37.140
og applikationen konverterer distancen til det antal grader, som de store motorer skal rotere,

16
00:01:37.150 --> 00:01:42.210
for at flytte robotten lige kort af papirrullen.

17
00:01:42.220 --> 00:01:46.190
Funktion 4: Hent.

18
00:01:46.200 --> 00:01:53.170
Ultralydssensor A registrerer om en rulle er under grænseværdien og klar til at blive hentet.

19
00:01:53.180 --> 00:02:00.050
I tilfælde af at der ikke registreres en rulle, vender robotten tilbage til startpositionen.

20
00:02:00.060 --> 00:02:02.110
Robotten kører frem

21
00:02:02.120 --> 00:02:06.160
og griber papirrullen.

22
00:02:06.170 --> 00:02:10.130
Funktion 6: Flyt tilbage.

23
00:02:10.140 --> 00:02:15.010
Robotten returnerer til midten.

24
00:02:15.020 --> 00:02:19.050
Funktion 7: Roter hjem.

25
00:02:19.060 --> 00:02:24.030
Robotten roterer tilbage til startpositionen. 

26
00:02:24.040 --> 00:02:27.200
Funktion 6: Roter ud.

27
00:02:27.210 --> 00:02:32.120
Kontrolenhed A kontakter databasen for vinklen til lastbilen,

28
00:02:32.120 --> 00:02:36.120
og de store motorer roterer robotten.

29
00:02:36.130 --> 00:02:39.140
Funktion 3: Flyt frem

30
00:02:39.150 --> 00:02:44.040
Derefter flytter den papirrullen direkte ind i lastbilen.

31
00:02:44.050 --> 00:02:47.140
Funktion 5: Aflever

32
00:02:47.150 --> 00:02:53.040
Robotten afleverer papirrullen.

33
00:02:53.050 --> 00:02:56.290
Funktion 6: Flyt tilbage

34
00:02:56.300 --> 00:03:03.100
Efter at have afleveret rullen vender den tilbage til midten.

35
00:03:03.110 --> 00:03:07.090
Funktion 7: Flyt tilbage

36
00:03:07.100 --> 00:03:11.160
Hvorefter robotten returnerer til udgangspositionen.

37
00:03:11.170 --> 00:03:18.080
Robotten fortsætter med at læsse lastbilen i henhold til leveringsordren.

38
00:03:18.090 --> 00:03:22.230
Når robotten er færdig med at læsse

39
00:03:22.240 --> 00:03:26.150
Når robotten er færdig med at læsse

40
00:03:26.160 --> 00:03:30.190
Når robotten er færdig med at læsse