Proces třídění kostek.
Třídička je robotické pracoviště, které třídí kostky podle barev a velikosti.
V každé třídicí hale jsou kostky tříděny do osmi kontejnerů.
Čtyři kontejnery vlevo jsou pro kostky velikosti 2 x 2.
Barvy odleva jsou červená, žlutá, zelená a modrá.
Čtyři kontejnery vpravo jsou pro kostky velikosti 2 x 4 ve stejném pořadí barev.
Proces třídění má čtyři kroky.
Krok první: Reset
Robotická třídička je zapínána každý pracovní den ráno.
Jakmile je robot zapnut, nastaví se do výchozího stavu.
Nejprve se posune o danou vzdálenost doleva
a potom doprava.
Infračervený sensor A detekuje odražeč
a pak se stroj pohybuje danou vzdálenost do výchozí pozice.
Vzdálenost je určena v obslužné aplikaci.
Krok druhý: skenování.
Velký motor B naloží kostku ze skluzu a zjistí její velikost.
Senzor barvy v módu určování barev detekuje barvu kostky.
Krok třetí: přesun
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o šířce kontejneru.
Obslužná aplikace vypočítá úhel otočení pro střední motor A
aby se robot přesunul ke kontejneru pro barvu a rozměr kostky.
Střední motor A pohání kola, po kterých robot dojede ke kontejneru.
Krok čtvrtý: uložení
Velký motor A uvolní kostku.
Robot je nyní připraven umístit další kostku.
Po každých pěti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice.