WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.200
Proces třídění kostek.

2
00:00:05.080 --> 00:00:10.200
Třídička je robotické pracoviště, které třídí kostky podle barev a velikosti.

3
00:00:11.080 --> 00:00:15.230
V každé třídicí hale jsou kostky tříděny do osmi kontejnerů.

4
00:00:17.050 --> 00:00:22.120
Čtyři kontejnery vlevo jsou pro kostky velikosti 2 x 2.

5
00:00:23.010 --> 00:00:28.130
Barvy odleva jsou červená,  žlutá, zelená a modrá.

6
00:00:29.160 --> 00:00:35.110
Čtyři kontejnery vpravo jsou pro kostky velikosti 2 x 4 ve stejném pořadí barev.

7
00:00:38.110 --> 00:00:42.000
Proces třídění má čtyři kroky.

8
00:00:42.280 --> 00:00:45.180
Krok první: Reset

9
00:00:45.280 --> 00:00:50.200
Robotická třídička je zapínána každý pracovní den ráno.

10
00:00:51.000 --> 00:00:55.000
Jakmile je robot zapnut, nastaví se do výchozího stavu.

11
00:00:55.140 --> 00:00:59.200
Nejprve se posune o danou vzdálenost doleva

12
00:01:05.200 --> 00:01:08.000
a potom doprava.

13
00:01:08.100 --> 00:01:10.260
Infračervený sensor A detekuje odražeč

14
00:01:10.270 --> 00:01:15.090
a pak se stroj pohybuje danou vzdálenost do výchozí pozice.

15
00:01:15.150 --> 00:01:19.170
Vzdálenost je určena v obslužné aplikaci.

16
00:01:20.070 --> 00:01:22.230
Krok druhý: skenování.

17
00:01:23.010 --> 00:01:27.160
Velký motor B naloží kostku ze skluzu a zjistí její velikost.

18
00:01:28.000 --> 00:01:32.160
Senzor barvy v módu určování barev detekuje barvu kostky.

19
00:01:33.060 --> 00:01:35.180
Krok třetí: přesun

20
00:01:36.000 --> 00:01:41.210
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o šířce kontejneru.

21
00:01:42.040 --> 00:01:46.170
Obslužná aplikace vypočítá úhel otočení pro střední motor A

22
00:01:46.180 --> 00:01:51.150
aby se robot přesunul ke kontejneru pro barvu a rozměr kostky.

23
00:01:52.260 --> 00:01:58.120
Střední motor A pohání kola, po kterých robot dojede ke kontejneru.

24
00:01:58.220 --> 00:02:01.100
Krok čtvrtý: uložení

25
00:02:01.210 --> 00:02:04.150
Velký motor A uvolní kostku.

26
00:02:04.270 --> 00:02:08.110
Robot je nyní připraven umístit další kostku.

27
00:02:08.230 --> 00:02:12.210
Po každých pěti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice.