WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.200
BrickSorter processen.

2
00:00:05.080 --> 00:00:10.200
BrickSorter er et sortings-system, som sorterer klodser efter farve og størrelse.

3
00:00:11.080 --> 00:00:15.230
Ved hvert sorteringsområde sorters klodserne i 8 beholdere.

4
00:00:17.050 --> 00:00:22.120
De 4 beholdere til venstre anvendes til klodser med størrelsen 2 gange 2.

5
00:00:23.010 --> 00:00:28.130
Fra venstre er farverækkefølgen rød, gul, grøn og blå.

6
00:00:29.160 --> 00:00:35.110
De fire beholdere til højre anvendes til klodser med størrelsen 2 gange 4 I same farverækkefølge.

7
00:00:38.110 --> 00:00:42.000
Sortings-processen består af 4 funktioner.

8
00:00:42.280 --> 00:00:45.180
Funktion 1: Nulstiller

9
00:00:45.280 --> 00:00:50.200
Robotten tændes hver morgen på hverdage.

10
00:00:51.000 --> 00:00:55.000
Når robotten startes nulstiller den sin placering.

11
00:00:55.140 --> 00:00:59.200
Det gør den ved først at bevæge sig en fastlagt afstand mod venstre for med sikkerhed at være til venstre for reflektoren.

12
00:01:05.200 --> 00:01:08.000
Derefter bevæger robotten sig mod højre.

13
00:01:08.100 --> 00:01:10.260
Når infrarød sensor A detekterer reflektoren,

14
00:01:10.270 --> 00:01:15.090
bevæger robotten sig yderligere en fast afstand, som er bestemt i applikationen,

15
00:01:15.150 --> 00:01:19.170
hvorefter robotten stopper ved udgangspositionen.

16
00:01:20.070 --> 00:01:22.230
Funktion 2: Måler. Bemærk at robotten ikke er vist i udgangspositionen.

17
00:01:23.010 --> 00:01:27.160
Stor motor B fører en klods fra sliske-konstruktionen ind under farvesensor A, samtidigt med at den registrerer klodsens størrelse.

18
00:01:28.000 --> 00:01:32.160
Farvesensor A måler i farvetilstand klodsens farve.

19
00:01:33.060 --> 00:01:35.180
Funktion 3: Flytter.

20
00:01:36.000 --> 00:01:41.210
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få bredden på beholderne.

21
00:01:42.040 --> 00:01:46.170
Applikationen beregner, hvor mange grader mellemstor motor A skal roterer

22
00:01:46.180 --> 00:01:51.150
for at flytte robotten til den ønskede beholder, baseret på robottens nuværende position og bredden af beholderne.

23
00:01:52.260 --> 00:01:58.120
Mellemstor motor A driver hjulene, som flytter robotten.

24
00:01:58.220 --> 00:02:01.100
Funktion 4: Slipper

25
00:02:01.210 --> 00:02:04.150
Stor motor A åbner sorteringsarmen, hvorefter klodsen falder ned i beholderen.

26
00:02:04.270 --> 00:02:08.110
Sorteringssystemet er nu klar til at måle, flytte og åbne, så de næste 4 klodser sorteres.

27
00:02:08.230 --> 00:02:12.210
For hver 5. klods nulstiller robotsystemet sin udgangspositionen.