BrickSorter processen.
BrickSorter er et sortings-system, som sorterer klodser efter farve og størrelse.
Ved hvert sorteringsområde sorters klodserne i 8 beholdere.
De 4 beholdere til venstre anvendes til klodser med størrelsen 2 gange 2.
Fra venstre er farverækkefølgen rød, gul, grøn og blå.
De fire beholdere til højre anvendes til klodser med størrelsen 2 gange 4 I same farverækkefølge.
Sortings-processen består af 4 funktioner.
Funktion 1: Nulstiller
Robotten tændes hver morgen på hverdage.
Når robotten startes nulstiller den sin placering.
Det gør den ved først at bevæge sig en fastlagt afstand mod venstre for med sikkerhed at være til venstre for reflektoren.
Derefter bevæger robotten sig mod højre.
Når infrarød sensor A detekterer reflektoren,
bevæger robotten sig yderligere en fast afstand, som er bestemt i applikationen,
hvorefter robotten stopper ved udgangspositionen.
Funktion 2: Måler. Bemærk at robotten ikke er vist i udgangspositionen.
Stor motor B fører en klods fra sliske-konstruktionen ind under farvesensor A, samtidigt med at den registrerer klodsens størrelse.
Farvesensor A måler i farvetilstand klodsens farve.
Funktion 3: Flytter.
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få bredden på beholderne.
Applikationen beregner, hvor mange grader mellemstor motor A skal roterer
for at flytte robotten til den ønskede beholder, baseret på robottens nuværende position og bredden af beholderne.
Mellemstor motor A driver hjulene, som flytter robotten.
Funktion 4: Slipper
Stor motor A åbner sorteringsarmen, hvorefter klodsen falder ned i beholderen.
Sorteringssystemet er nu klar til at måle, flytte og åbne, så de næste 4 klodser sorteres.
For hver 5. klods nulstiller robotsystemet sin udgangspositionen.