ブロック仕分けプロセス
ブロックソーターは、色とサイズごとにブロックを仕分けするロボットです
各仕分けエリアで、ブロックは8つのコンテナに仕分けられます
左側の4つのコンテナは、2 x2のサイズのブロックに使用されます。
色は左から赤、黄、緑、青の順です
右側の4つのコンテナは、同じ色の順で2 x 4のサイズのブロックに使用されます
仕分けプロセスは4つのステップで構成されます
ステップ1：リセット
ブロック仕分けロボットは、平日の朝電源が入ります
ロボットの電源を入れると、ロボットは開始位置をリセットします
最初に左に移動し、
そして右へ
赤外線センサーAがリフレクターを検出します
更に、固定距離だけ右に移動します
固定距離はアプリケーション内に設定されています
ステップ2：スキャン
ラージモーターBは、シュートからブロックを積み込み、サイズを検出します
「カラーモード」のカラーセンサーAが、ブロックの色を検出します
ステップ3：移動
コントロールユニットAはWi-Fiを使用して、コンテナの幅をデータベースに要求します
アプリケーションは、ミディアムモーターAが回転しなければならない度合いを計算します
ロボットがブロックのサイズと色に対応するコンテナに移動します
ミディアムモーターAが車輪に動力を与え、ロボットがコンテナの前に移動します
ステップ4：排出
ラージモーターAがブロックを排出します
これで、ロボットは次のブロックをスキャンする準備ができました
5つのブロックごとに、開始位置がリセットされます