WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.200
ブロック仕分けプロセス

2
00:00:05.080 --> 00:00:10.200
ブロックソーターは、色とサイズごとにブロックを仕分けするロボットです

3
00:00:11.080 --> 00:00:15.230
各仕分けエリアで、ブロックは8つのコンテナに仕分けられます

4
00:00:17.050 --> 00:00:22.120
左側の4つのコンテナは、2 x2のサイズのブロックに使用されます。

5
00:00:23.010 --> 00:00:28.130
色は左から赤、黄、緑、青の順です

6
00:00:29.160 --> 00:00:35.110
右側の4つのコンテナは、同じ色の順で2 x 4のサイズのブロックに使用されます

7
00:00:38.110 --> 00:00:42.000
仕分けプロセスは4つのステップで構成されます

8
00:00:42.280 --> 00:00:45.180
ステップ1：リセット

9
00:00:45.280 --> 00:00:50.200
ブロック仕分けロボットは、平日の朝電源が入ります

10
00:00:51.000 --> 00:00:55.000
ロボットの電源を入れると、ロボットは開始位置をリセットします

11
00:00:55.140 --> 00:00:59.200
最初に左に移動し、

12
00:01:05.200 --> 00:01:08.000
そして右へ

13
00:01:08.100 --> 00:01:10.260
赤外線センサーAがリフレクターを検出します

14
00:01:10.270 --> 00:01:15.090
更に、固定距離だけ右に移動します

15
00:01:15.150 --> 00:01:19.170
固定距離はアプリケーション内に設定されています

16
00:01:20.070 --> 00:01:22.230
ステップ2：スキャン

17
00:01:23.010 --> 00:01:27.160
ラージモーターBは、シュートからブロックを積み込み、サイズを検出します

18
00:01:28.000 --> 00:01:32.160
「カラーモード」のカラーセンサーAが、ブロックの色を検出します

19
00:01:33.060 --> 00:01:35.180
ステップ3：移動

20
00:01:36.000 --> 00:01:41.210
コントロールユニットAはWi-Fiを使用して、コンテナの幅をデータベースに要求します

21
00:01:42.040 --> 00:01:46.170
アプリケーションは、ミディアムモーターAが回転しなければならない度合いを計算します

22
00:01:46.180 --> 00:01:51.150
ロボットがブロックのサイズと色に対応するコンテナに移動します

23
00:01:52.260 --> 00:01:58.120
ミディアムモーターAが車輪に動力を与え、ロボットがコンテナの前に移動します

24
00:01:58.220 --> 00:02:01.100
ステップ4：排出

25
00:02:01.210 --> 00:02:04.150
ラージモーターAがブロックを排出します

26
00:02:04.270 --> 00:02:08.110
これで、ロボットは次のブロックをスキャンする準備ができました

27
00:02:08.230 --> 00:02:12.210
5つのブロックごとに、開始位置がリセットされます