WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.180
Der Verlade Prozess.

2
00:00:05.170 --> 00:00:13.200
Der Zweck des Verlade-Prozesses im Warenhaus von Solvang´s Papiermühle besteht in der Beladung von LKWs mit Papierrollen.

3
00:00:13.210 --> 00:00:18.260
Die Beladung wird von Robotern durchgeführt - einem pro Ladedock.

4
00:00:21.000 --> 00:00:25.260
Der Verlade-Prozess besteht aus sieben Funktionen.

5
00:00:29.080 --> 00:00:32.230
Funktion 1: Erkennen

6
00:00:32.240 --> 00:00:36.290
Der Fahrer liest die Bestellung ein.

7
00:00:40.090 --> 00:00:43.140
Weiß zeigt das Ende des Vorgangs an.

8
00:00:44.030 --> 00:00:47.230
Funktion 2: Rotieren Auswärts

9
00:00:47.240 --> 00:00:54.110
Zentraleinheit A fragt den Winkel zur ersten Papierrolle via WIFI von der Datenbank an.

10
00:00:54.120 --> 00:01:01.110
Zentraleinheit A aktiviert die großen Motoren und Gyroskop-Sensor A um den Roboter auszurichten.

11
00:01:01.120 --> 00:01:08.200
Der eingebaute Rotations-Sensor im großen Motor A registriert die Gradzahl der Drehung des linken Reifens.

12
00:01:08.210 --> 00:01:15.000
Diese Gradzahl wird dann für die Drehung zurück auf die Startposition verwendet - da sie genauer ist.

13
00:01:16.050 --> 00:01:19.290
Funktion 3: Bewegen Vorwärts

14
00:01:20.000 --> 00:01:23.210
Zentraleinheit A fragt die Entfernung aus der Datenbank ab,

15
00:01:23.220 --> 00:01:29.270
und die Applikation rechnet diese dann um in die Gradzahl, welche die Motoren - und somit die Reifen - drehen müssen

16
00:01:29.280 --> 00:01:34.000
um den Roboter bis kurz vor die Papierrolle zu bewegen.

17
00:01:34.230 --> 00:01:38.020
Funktion 4: Aufnehmen

18
00:01:38.030 --> 00:01:44.250
Ultraschall-Sensor A prüft ob eine Rolle - innerhalb der Reichweite - auf die Aufnahme wartet.

19
00:01:44.260 --> 00:01:49.260
Falls keine Rolle erkannt wird kehrt der Roboter auf die Startposition zurück.

20
00:01:49.270 --> 00:01:53.010
Der Roboter bewegt sich vorwärts,

21
00:01:53.020 --> 00:01:55.140
greift die Papierrolle.

22
00:01:56.250 --> 00:02:00.250
Funktion 6: Bewegen Rückwärts

23
00:02:00.260 --> 00:02:04.120
Der Roboter kehrt auf die Startposition zurück.

24
00:02:06.070 --> 00:02:09.170
Funktion 7: Rotieren auf Start

25
00:02:09.180 --> 00:02:13.180
Der Roboter rotiert zurück auf die Startposition.

26
00:02:14.220 --> 00:02:18.200
Funktion 2: Rotieren Auswärts

27
00:02:18.210 --> 00:02:23.040
Zentraleinheit A fragt den Winkel zum LKW von der Datenbank ab,

28
00:02:23.050 --> 00:02:25.270
und rotiert den Roboter entsprechend.

29
00:02:27.050 --> 00:02:30.230
Funktion 3: Bewegen Vorwärts

30
00:02:30.240 --> 00:02:33.250
Der Roboter bewegt sich in den LKW.

31
00:02:36.020 --> 00:02:38.220
Funktion 5: Absetzen

32
00:02:38.230 --> 00:02:43.070
Der Roboter positioniert die Rolle und öffnet den Greifer.

33
00:02:44.070 --> 00:02:47.190
Funktion 6: Bewegen Rückwärts

34
00:02:47.200 --> 00:02:51.160
Der Roboter kehrt auf seine Startposition zurück.

35
00:02:52.280 --> 00:02:57.080
Funktion 7: Rotieren auf Startposition

36
00:02:57.090 --> 00:03:01.190
Der Roboter rotiert zurück auf die Anfangsposition.

37
00:03:01.200 --> 00:03:06.100
Der Vorgang wiederholt sich, bis alle Rollen der Bestellung geladen wurden.

38
00:03:06.110 --> 00:03:10.080
Nachdem der Ladevorgang beendet ist prüft der Fahrer die Ladung,

39
00:03:10.090 --> 00:03:12.260
registriert eventuelle Abweichungen,

40
00:03:12.270 --> 00:03:15.270
schliesst die Türen und verlässt die Ladezone.