WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:02.230
Proceso de Clasificación

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00:00:04.130 --> 00:00:13.050
Descripción del proceso de clasificación en la Bodega de la Fabrica de Papel, y cómo las bobinas de papel son clasificadas por color.

3
00:00:13.150 --> 00:00:21.010
Las bobinas de papel son clasificadas por un robot clasificador - uno en cada área de clasificación.

4
00:00:22.180 --> 00:00:26.260
El proceso de clasificación consiste de ocho funciones

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00:00:28.000 --> 00:00:30.200
Función uno: Detectar

6
00:00:30.210 --> 00:00:37.130
Una cinta transportadora mueve las bobinas de papel desde el área de producción a la bodega.

7
00:00:37.140 --> 00:00:45.050
El sensor ultrasónico A detecta cuando una bobina de papel está lista para ser recogida.

8
00:00:45.060 --> 00:00:47.210
Función dos: Avanzar.

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00:00:47.220 --> 00:00:55.200
Los dos motores grandes mueven el robot en linea recta hacia adelante cuando el robot detecta la bobina.

10
00:00:55.210 --> 00:00:58.080
Función tres: Recoger.

11
00:00:58.090 --> 00:01:02.260
El motor mediano A cierra las pinzas.

12
00:01:03.210 --> 00:01:06.130
Función cuatro: Escanear.

13
00:01:06.140 --> 00:01:11.270
El sensor de color A escanea el color de la bobina.

14
00:01:12.230 --> 00:01:15.130
Función cinco: Retroceder.

15
00:01:15.140 --> 00:01:19.110
El robot regresa a la posición original.

16
00:01:19.220 --> 00:01:22.070
Función seis: Rotar

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00:01:22.080 --> 00:01:31.020
La Unidad de control A usa Wi-Fi para acceder a la Base de datos central para obtener el ángulo y distancia

18
00:01:31.030 --> 00:01:34.240
correspondiente a la bobina de papel detectada

19
00:01:34.230 --> 00:01:42.020
Luego el robot usa el Sensor de giro A para rotar de acuerdo con el ángulo recibido.

20
00:01:42.030 --> 00:01:49.190
El sensor de rotación incorporado del Motor grande A registra cuántos grados gira la rueda.

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00:01:49.200 --> 00:01:54.100
Se usan estos grados en lugar del input del Sensor de giro A

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00:01:54.110 --> 00:01:59.260
cuando el robot gira en reversa a la posición original, porque es más preciso.

23
00:01:59.270 --> 00:02:06.130
Si no se detecta ningún color, el robot rota al área blanca.

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00:02:07.150 --> 00:02:09.260
Función dos: Avanzar.

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00:02:09.270 --> 00:02:15.240
El robot avanza la distancia recibida desde la Base de datos.

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00:02:15.250 --> 00:02:18.190
Función siete: Dejar

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00:02:18.200 --> 00:02:22.080
El motor mediano A abre las pinzas

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00:02:22.090 --> 00:02:31.260
La bobina debe ser colocada completamente dentro del área correspondiente, porque de lo contrario el proceso posterior se detiene.

29
00:02:31.270 --> 00:02:34.200
Función cinco: Retroceder.

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00:02:34.210 --> 00:02:39.170
Los motores grandes regresan el robot a la posición central.

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00:02:39.180 --> 00:02:42.250
Función ocho: Rotar en reversa

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00:02:42.260 --> 00:02:45.270
El robot gira de vuelta a la posición inicial.

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00:02:45.280 --> 00:02:50.050
Ahora está listo para clasificar la próxima bobina de papel.