WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:02.200
Proceso de Transición

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00:00:04.210 --> 00:00:10.110
El propósito del Proceso de Transición en la bodega de la fábrica de papel de Solvang

3
00:00:10.120 --> 00:00:17.030
es mover las bobinas de papel desde el Área de Clasificación al Anden de Carga.

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00:00:17.040 --> 00:00:26.030
Los robots de Mindstorm Robotics mueven las bobinas de papel – uno en cada área de transición.

5
00:00:28.100 --> 00:00:33.060
El proceso de transición consiste de siete funciones.

6
00:00:35.250 --> 00:00:39.100
Función uno: Detectar

7
00:00:40.100 --> 00:00:50.290
El robot usa el Sensor ultrasónico A para detectar cuando una bobina de papel está lista para ser recogida.

8
00:00:52.120 --> 00:00:54.210
Función dos: Avanzar

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00:00:54.220 --> 00:01:04.070
Cuando el robot detecta una bobina, los dos motores grandes mueven el robot directamente hacia la bobina.

10
00:01:05.210 --> 00:01:08.130
Función tres: Recoger

11
00:01:08.140 --> 00:01:13.010
El motor mediano A cierra las pinzas.

12
00:01:14.000 --> 00:01:16.200
Función cuatro: Trasladar

13
00:01:16.210 --> 00:01:24.200
La Unidad de Control A usa Wi-Fi para solicitar a la Base de dato la distancia,

14
00:01:24.210 --> 00:01:31.170
y la aplicación convierte la distancia en el número de grados que las ruedas deben girar,

15
00:01:31.180 --> 00:01:36.130
para llevar el robot justo antes de la línea roja.

16
00:01:36.140 --> 00:01:46.110
El robot transita utilizando el Sensor de color A en el "Modo de intensidad de luz reflejada".

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00:01:47.150 --> 00:01:54.250
El robot se mueve recto cuando la luz reflejada es 50%.

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00:01:54.260 --> 00:02:05.010
Gira a la izquierda aumentando la potencia al motor grande A y disminuyendo la potencia al motor grande B

19
00:02:05.020 --> 00:02:11.210
si la luz reflejada es menor a 50% y a la derecha si es mayor.

20
00:02:11.220 --> 00:02:18.180
De esta forma, el robot es capaz de seguir el borde izquierdo de la línea negra.

21
00:02:18.230 --> 00:02:22.010
Función cinco: Escanear

22
00:02:24.010 --> 00:02:32.290
Poco antes de la línea roja, cuando el motor grande B ha girado el número de grados solicitado,

23
00:02:33.000 --> 00:02:40.130
El sensor de color A cambia de “Modo de intensidad de luz reflejada” a “Modo de color”.

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00:02:40.140 --> 00:02:48.230
El robot se mueve en línea recta hasta que el sensor de color A reconoce la línea roja.

25
00:02:50.000 --> 00:02:57.200
El robot se detiene de emergencia si el sensor de color A no detecta la línea roja

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00:02:57.210 --> 00:03:04.030
antes de que las ruedas hayan girado 360 grados.

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00:03:05.030 --> 00:03:07.220
Función seis: Rotar

28
00:03:07.230 --> 00:03:17.040
El Robot se detiene y rota 180 grados usando el Sensor de giro A y el motor grande A.

29
00:03:17.100 --> 00:03:19.280
Función siete: Dejar

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00:03:19.290 --> 00:03:23.110
El robot libera la bobina de papel.

31
00:03:24.110 --> 00:03:27.020
Función cuatro: Trasladar

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00:03:27.030 --> 00:03:31.100
El robot regresa a la posición inicial.

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00:03:57.250 --> 00:04:00.020
Función seis: Rotar

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00:04:00.030 --> 00:04:06.010
Ahora el robot está listo para la próxima bobina de papel.