WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.110
Proceso de Carga.

2
00:00:04.150 --> 00:00:10.080
El propósito del Proceso de Carga en la bodega de la fábrica de papel de Solvang

3
00:00:10.090 --> 00:00:14.220
es cargar las bobinas de papel en los camiones.

4
00:00:14.230 --> 00:00:21.110
La carga de bobinas de papel es manejada por robots - uno en cada anden de carga.

5
00:00:22.250 --> 00:00:27.040
El proceso de carga consiste de siete funciones.

6
00:00:29.250 --> 00:00:32.020
Función uno: Escanear

7
00:00:32.030 --> 00:00:37.000
El conductor del camión escanea la orden de entrega.

8
00:00:39.160 --> 00:00:44.180
El blanco indica que el escaneo está completo.

9
00:00:44.190 --> 00:00:46.270
Función dos: Rotar

10
00:00:46.280 --> 00:00:56.120
La Unidad de Control A usa Wi-Fi para solicitar a la base de datos el ángulo de la primera bobina de papel.

11
00:00:56.130 --> 00:01:05.100
La Unidad de Control A activa el motor grande y el Sensor de giro A para rotar el robot.

12
00:01:05.110 --> 00:01:09.000
El sensor de rotación integrado del Motor grande A

13
00:01:09.010 --> 00:01:16.080
registra cuántos grados ha girado el motor y, por lo tanto, la rueda izquierda.

14
00:01:16.090 --> 00:01:22.210
Esta rotación es usada en lugar del input proporcionado por el Sensor de giro A

15
00:01:22.220 --> 00:01:30.120
cuando más tarde el robot gire en reversa a la posición inicial porque es más preciso.

16
00:01:30.280 --> 00:01:33.280
Función tres: Avanzar

17
00:01:33.290 --> 00:01:39.280
La Unidad de control A solicita a la base de datos la distancia,

18
00:01:39.290 --> 00:01:45.180
y la aplicación transforma la distancia en el numero de grados que el motor

19
00:01:45.190 --> 00:01:48.270
y por lo tanto las ruedas deben girar,

20
00:01:48.280 --> 00:01:53.210
para llevar el robot justo antes de la bobina de papel.

21
00:01:54.150 --> 00:01:57.040
Función cuatro: Recoger

22
00:01:57.050 --> 00:02:05.290
El Sensor ultrasónico A detecta si la bobina está dentro de los límites y lista para ser retirada.

23
00:02:06.000 --> 00:02:12.040
En caso de que no se detecte bobina el robot regresa a la posición original.

24
00:02:12.050 --> 00:02:14.070
El robot avanza,

25
00:02:14.080 --> 00:02:16.200
y recoge la bobina.

26
00:02:17.070 --> 00:02:20.060
Función seis: Retroceder

27
00:02:20.070 --> 00:02:23.270
El robot regresa a la posición central.

28
00:02:24.130 --> 00:02:28.100
Función siete:  Rotar en reversa

29
00:02:28.110 --> 00:02:32.120
El robot rota hacia la posición original

30
00:02:32.260 --> 00:02:35.250
Función dos: Rotar

31
00:02:35.260 --> 00:02:43.000
La Unidad de control A solicita la base de datos el ángulo al camión y rota.

32
00:02:45.130 --> 00:02:47.280
Función tres: Avanzar

33
00:02:47.290 --> 00:02:51.230
luego se mueve directamente al camión.

34
00:02:52.180 --> 00:02:55.190
Función cinco: Dejar

35
00:02:55.200 --> 00:03:00.060
El robot posiciona y libera la bobina de papel.

36
00:03:00.240 --> 00:03:03.190
Función seis: Retroceder

37
00:03:03.200 --> 00:03:08.120
Después de liberar la bobina regresa a la posición central.

38
00:03:09.080 --> 00:03:12.220
Función siete: Rotar en reversa

39
00:03:12.230 --> 00:03:16.100
Aquí rota de regreso a la posición inicial.

40
00:03:16.110 --> 00:03:23.190
El robot continua hasta que todas las bobinas de papel estén cargadas de acuerdo a la orden de entrega.

41
00:03:23.200 --> 00:03:28.230
Cuando el robot finaliza la carga, el conductor del camión revisa la carga,

42
00:03:28.240 --> 00:03:33.100
registra cualquier irregularidad en el registro de conductores,

43
00:03:33.110 --> 00:03:38.000
cierra las puertas traseras y deja el anden de carga.