WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:04.090
Proceso de Clasificación de Ladrillos.

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00:00:06.020 --> 00:00:14.180
El propósito del proceso de Clasificación de Ladrillos es clasificar los ladrillos por color y tamaño.

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00:00:14.190 --> 00:00:22.110
En cada área de clasificación, los ladrillos son clasificados en ocho contenedores.

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00:00:22.120 --> 00:00:30.170
Los cuatro contenedores de la izquierda son usados para ladrillos de tamaño 2 x 2

5
00:00:30.180 --> 00:00:37.270
Desde la izquierda los colores son rojo, amarillo, verde y azul.

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00:00:37.280 --> 00:00:48.040
Los cuatro contenedores de la derecha son usados para ladrillos de tamaño 2 x 4 en el mismo orden de colores.

7
00:00:50.100 --> 00:00:54.190
El proceso consiste de cuatro funciones.

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00:00:56.000 --> 00:00:59.100
Función uno: Reiniciar

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00:00:59.110 --> 00:01:07.010
El robot Clasificador de Ladrillos es encendido todas las mañanas de lunes a viernes.

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00:01:07.020 --> 00:01:11.260
Cuando se enciende, reinicia su posición inicial.

11
00:01:11.270 --> 00:01:17.210
Lo hace moviéndose primero una distancia fija hacia la izquierda,

12
00:01:22.060 --> 00:01:25.080
y luego hacia la derecha.

13
00:01:25.090 --> 00:01:30.180
El Sensor infrarojo A detecta el Reflector

14
00:01:30.190 --> 00:01:37.060
y luego mueve el robot una distancia fija hasta la posición inicial.

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00:01:37.070 --> 00:01:43.090
El Software (Aplicación) define las distancias fijas.

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00:01:43.200 --> 00:01:46.200
Función dos: Escanear

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00:01:46.210 --> 00:01:52.170
El Motor grande B carga un ladrillo desde la tolva y detecta el tamaño.

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00:01:52.180 --> 00:01:59.270
El Sensor de color A en "modo color" detecta el color del ladrillo.

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00:02:00.170 --> 00:02:03.160
Función tres: Mover

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00:02:03.170 --> 00:02:13.100
La Unidad de control A usa Wi-Fi para solicitar a la Base de datos central el ancho del contenedor.

21
00:02:13.110 --> 00:02:18.270
La Aplicación calcula los grados que debe girar el motor Medio A

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00:02:18.280 --> 00:02:26.160
para mover el robot al contenedor correspondiente al tamaño y color del ladrillo.

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00:02:26.170 --> 00:02:33.250
El motor mediano A acciona las ruedas, moviendo el robot hacia el contenedor.

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00:02:34.060 --> 00:02:37.020
Función cuatro: Expulsar.

25
00:02:37.030 --> 00:02:41.050
El Motor grande A expulsa el ladrillo.

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00:02:42.000 --> 00:02:47.080
El robot ahora está listo para escanear el siguiente ladrillo.

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00:02:47.090 --> 00:02:51.270
Cada cinco ladrillos se reinicia la posición inicial.