Proceso de Clasificación de Ladrillos.
El propósito del proceso de Clasificación de Ladrillos es clasificar los ladrillos por color y tamaño.
En cada área de clasificación, los ladrillos son clasificados en ocho contenedores.
Los cuatro contenedores de la izquierda son usados para ladrillos de tamaño 2 x 2
Desde la izquierda los colores son rojo, amarillo, verde y azul.
Los cuatro contenedores de la derecha son usados para ladrillos de tamaño 2 x 4 en el mismo orden de colores.
El proceso consiste de cuatro funciones.
Función uno: Reiniciar
El robot Clasificador de Ladrillos es encendido todas las mañanas de lunes a viernes.
Cuando se enciende, reinicia su posición inicial.
Lo hace moviéndose primero una distancia fija hacia la izquierda,
y luego hacia la derecha.
El Sensor infrarojo A detecta el Reflector
y luego mueve el robot una distancia fija hasta la posición inicial.
El Software (Aplicación) define las distancias fijas.
Función dos: Escanear
El Motor grande B carga un ladrillo desde la tolva y detecta el tamaño.
El Sensor de color A en "modo color" detecta el color del ladrillo.
Función tres: Mover
La Unidad de control A usa Wi-Fi para solicitar a la Base de datos central el ancho del contenedor.
La Aplicación calcula los grados que debe girar el motor Medio A
para mover el robot al contenedor correspondiente al tamaño y color del ladrillo.
El motor mediano A acciona las ruedas, moviendo el robot hacia el contenedor.
Función cuatro: Expulsar.
El Motor grande A expulsa el ladrillo.
El robot ahora está listo para escanear el siguiente ladrillo.
Cada cinco ladrillos se reinicia la posición inicial.