Der BrickSorter Prozess.
Der BrickSorter ist ein System zur Sortierung von Steinen nach Farbe und Größe.
Jede Sortierzone hat acht Container für Steine.
Die vier Container zur Linken werden für Steine in den Dimensionen 2x2 genutzt.
Von Links betrachtet sind die Farben Rot, Gelb, Grün und Blau.
Die vier Container rechts beinhalten die identische Farbfolge in den Dimensionen 2x4.
Der Prozess besteht aus vier Funktionen:
Funktion 1: Reset
Der BrickSorter Roboter wird an Werktagen zu Beginn des Tages gestartet.
Beim Systemstart wird zunächst die Startposition zurückgesetzt.
Hierfür bewegt sich der Roboter eine definierte Strecke nach Links,
und dann nach Rechts.
Der Infrarot-Sensor A erkennt den Reflektor
und bewegt sich dann eine definierte Distanz auf die Startposition.
Die definierte Distanz ist in der Applikation hinterlegt.
Funktion 2: Einlesen
Der große Motor B lädt einen Stein von der Schütte und die Größe wird ermittelt.
Farb-Sensor A - im Farberkennungs-Modus - erkennt die Farbe des Steins.
Funktion 3: Bewegen
Zentraleinheit A nutzt WIFI um von der Datenbank die Breite der Container zu erfragen.
Die Applikation kalkuliert die Gradzahl welche der mittlere Motor A rotieren muss,
um den Roboter zum Container mit der korrekten Größe und Farbe zu bewegen.
Der mittlere Motor A treibt die Reifen an und bewegt den Roboter zu diesem Container.
Funktion 4: Auswerfen
Der große Motor A wirft den Stein aus.
Der Roboter ist nun bereit für den nächsten Stein von der Schütte.
Nach jeweils 5 Steinen wird ein Reset auf die Startposition durchgeführt.