WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.050
Der BrickSorter Prozess.

2
00:00:05.060 --> 00:00:10.150
Der BrickSorter ist ein System zur Sortierung von Steinen nach Farbe und Größe.

3
00:00:10.160 --> 00:00:13.290
Jede Sortierzone hat acht Container für Steine.

4
00:00:15.030 --> 00:00:21.010
Die vier Container zur Linken werden für Steine in den Dimensionen 2x2 genutzt.

5
00:00:21.020 --> 00:00:26.260
Von Links betrachtet sind die Farben Rot, Gelb, Grün und Blau.

6
00:00:26.270 --> 00:00:33.110
Die vier Container rechts beinhalten die identische Farbfolge in den Dimensionen 2x4.

7
00:00:36.210 --> 00:00:40.080
Der Prozess besteht aus vier Funktionen:

8
00:00:41.170 --> 00:00:44.020
Funktion 1: Reset

9
00:00:44.030 --> 00:00:49.090
Der BrickSorter Roboter wird an Werktagen zu Beginn des Tages gestartet.

10
00:00:49.100 --> 00:00:53.270
Beim Systemstart wird zunächst die Startposition zurückgesetzt.

11
00:00:53.280 --> 00:00:58.150
Hierfür bewegt sich der Roboter eine definierte Strecke nach Links,

12
00:01:03.270 --> 00:01:05.270
und dann nach Rechts.

13
00:01:06.170 --> 00:01:10.110
Der Infrarot-Sensor A erkennt den Reflektor

14
00:01:11.170 --> 00:01:16.000
und bewegt sich dann eine definierte Distanz auf die Startposition.

15
00:01:16.010 --> 00:01:19.280
Die definierte Distanz ist in der Applikation hinterlegt.

16
00:01:21.020 --> 00:01:24.030
Funktion 2: Einlesen

17
00:01:24.240 --> 00:01:30.030
Der große Motor B lädt einen Stein von der Schütte und die Größe wird ermittelt.

18
00:01:30.040 --> 00:01:35.050
Farb-Sensor A - im Farberkennungs-Modus - erkennt die Farbe des Steins.

19
00:01:35.260 --> 00:01:38.200
Funktion 3: Bewegen

20
00:01:38.210 --> 00:01:44.230
Zentraleinheit A nutzt WIFI um von der Datenbank die Breite der Container zu erfragen.

21
00:01:44.240 --> 00:01:49.140
Die Applikation kalkuliert die Gradzahl welche der mittlere Motor A rotieren muss,

22
00:01:49.150 --> 00:01:54.210
um den Roboter zum Container mit der korrekten Größe und Farbe zu bewegen.

23
00:01:56.170 --> 00:02:02.090
Der mittlere Motor A treibt die Reifen an und bewegt den Roboter zu diesem Container.

24
00:02:03.110 --> 00:02:06.000
Funktion 4: Auswerfen

25
00:02:06.280 --> 00:02:10.050
Der große Motor A wirft den Stein aus.

26
00:02:10.060 --> 00:02:14.010
Der Roboter ist nun bereit für den nächsten Stein von der Schütte.

27
00:02:14.020 --> 00:02:19.130
Nach jeweils 5 Steinen wird ein Reset auf die Startposition durchgeführt.