Proces AX901.
AX901 je třídicí systém, který třídí kostky podle barev.
Proces třídění je tvořen čtyřmi kroky.
Krok první: reset
Sensory otáčení v těchto třech motorech jsou resetovány po 50 kostkách.
Krok druhý: naložení
Velký motor A zvedne podavač a kostky kloužou k detektoru barvy.
Function three: Detect
Detektor barvy A v módu "barva" zjistí barvu kostky.
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na úhel (směr) ke kontejneru požadované barvy.
Aplikace nahraná v řídicí jednotce vypočítá, o kolik stupňů se má skluz natočit,
na základě aktuální pozice skluzu a úhlu z databáze.
Krok třetí: Otočení
Velký motor B natočí skluz tak, aby kostka spadla do kontejneru.
Krok čtvrtý: vyklopení
Střední motor A otočí podavačem kolem jeho podélné osy a vyklopí tak kostku na skluz a do kontejneru.
Třídička je nyní připravena naložit další kostku, otočit skluz a vyklopit kostku.