WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.270
Proces AX901.

2
00:00:05.290 --> 00:00:10.040
AX901 je třídicí systém, který třídí kostky podle barev.

3
00:00:12.140 --> 00:00:16.160
Proces třídění je tvořen čtyřmi kroky.

4
00:00:20.150 --> 00:00:23.140
Krok první: reset

5
00:00:23.150 --> 00:00:27.180
Sensory otáčení v těchto třech motorech jsou resetovány po 50 kostkách.

6
00:00:28.200 --> 00:00:31.260
Krok druhý: naložení

7
00:00:31.270 --> 00:00:39.010
Velký motor A zvedne podavač a kostky kloužou k detektoru barvy. 

8
00:00:40.150 --> 00:00:42.180
Function three: Detect

9
00:00:43.210 --> 00:00:47.250
Detektor barvy A v módu "barva" zjistí barvu kostky.

10
00:00:48.260 --> 00:00:57.080
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na úhel  (směr) ke kontejneru požadované barvy.

11
00:00:57.090 --> 00:01:03.020
Aplikace nahraná v řídicí jednotce vypočítá, o kolik stupňů se má skluz natočit,

12
00:01:03.030 --> 00:01:08.070
na základě aktuální pozice skluzu a úhlu z databáze.

13
00:01:08.230 --> 00:01:11.290
Krok třetí: Otočení

14
00:01:12.120 --> 00:01:17.210
Velký motor B natočí skluz tak, aby kostka spadla do kontejneru.

15
00:01:18.270 --> 00:01:21.260
Krok čtvrtý: vyklopení

16
00:01:21.270 --> 00:01:24.220
Střední motor A otočí  podavačem kolem jeho podélné osy a vyklopí tak kostku na skluz a do kontejneru.

17
00:01:24.230 --> 00:01:28.250
Střední motor A otočí  podavačem kolem jeho podélné osy a vyklopí tak kostku na skluz a do kontejneru.

18
00:01:28.260 --> 00:01:35.090
Třídička je nyní připravena naložit další kostku, otočit skluz a vyklopit kostku.