WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.270
AX901 processen

2
00:00:05.290 --> 00:00:10.040
AX901 er et sortings-system, som sorterer klodser i farver.

3
00:00:12.140 --> 00:00:16.160
Sortings-processen består af 5 funktioner.

4
00:00:20.150 --> 00:00:23.140
Funktion 1: Nulstiller

5
00:00:23.150 --> 00:00:27.180
Rotations-sensorerne i de 3 motorer nulstilles.

6
00:00:28.200 --> 00:00:31.260
Funktion 2: Læsser

7
00:00:31.270 --> 00:00:39.010
Stor motor A vipper læssekonstruktionen på langs så en klods glider ind under farvesensor A.

8
00:00:40.150 --> 00:00:42.180
Funktion 3: Måler

9
00:00:43.210 --> 00:00:47.250
Farvesensor A måler i farvetilstand farven på klodsen under sensoren.

10
00:00:48.260 --> 00:00:57.080
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få vinklen til den beholder, som svarer til klodsens farve.

11
00:00:57.090 --> 00:01:03.020
Applikationen, der kører på kontrolenhed A, beregner, hvor mange grader sliske-konstruktionen skal rotere

12
00:01:03.030 --> 00:01:08.070
baseret på sliskens aktuelle position og vinklen fra databasen.

13
00:01:08.230 --> 00:01:11.290
Funktion 4: Roterer

14
00:01:12.120 --> 00:01:17.210
Stor motor B roterer sliske-konstruktionen den beregnede vinkel.

15
00:01:18.270 --> 00:01:21.260
Funktion 5: Rutscher

16
00:01:21.270 --> 00:01:24.220
Mellemstor motor A vipper læssekonstruktionen til siden

17
00:01:24.230 --> 00:01:28.250
så klodsen under farvesensor A falder ned på slisken og rutscher ned i beholderen.

18
00:01:28.260 --> 00:01:35.090
Sortings-systemet er nu klar til at læsse, måle, rotere og rutsche den næste klods.