AX901 processen
AX901 er et sortings-system, som sorterer klodser i farver.
Sortings-processen består af 5 funktioner.
Funktion 1: Nulstiller
Rotations-sensorerne i de 3 motorer nulstilles.
Funktion 2: Læsser
Stor motor A vipper læssekonstruktionen på langs så en klods glider ind under farvesensor A.
Funktion 3: Måler
Farvesensor A måler i farvetilstand farven på klodsen under sensoren.
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få vinklen til den beholder, som svarer til klodsens farve.
Applikationen, der kører på kontrolenhed A, beregner, hvor mange grader sliske-konstruktionen skal rotere
baseret på sliskens aktuelle position og vinklen fra databasen.
Funktion 4: Roterer
Stor motor B roterer sliske-konstruktionen den beregnede vinkel.
Funktion 5: Rutscher
Mellemstor motor A vipper læssekonstruktionen til siden
så klodsen under farvesensor A falder ned på slisken og rutscher ned i beholderen.
Sortings-systemet er nu klar til at læsse, måle, rotere og rutsche den næste klods.