WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.270
AX901 プロセス

2
00:00:05.290 --> 00:00:10.040
AX901は、ブロックを色で仕分けするロボットです

3
00:00:12.140 --> 00:00:16.160
仕分けプロセスは4つのステップで構成されています

4
00:00:20.150 --> 00:00:23.140
ステップ１：リセット

5
00:00:23.150 --> 00:00:27.180
3つのモーターの回転センサーは、50ブロック毎にリセットされます

6
00:00:28.200 --> 00:00:31.260
ステップ２：ロード

7
00:00:31.270 --> 00:00:39.010
ラージモーターAはローダーアセンブリを縦に傾け、ブロックがカラーセンサーAへ向かって滑ります

8
00:00:40.150 --> 00:00:42.180
Function three: Detect

9
00:00:43.210 --> 00:00:47.250
カラーセンサーAは、ブロックの色を感知します

10
00:00:48.260 --> 00:00:57.080
コントロールユニットAは、Wi-Fiを使用して、ブロックの色に対応するコンテナの角度をデータベースに要求します

11
00:00:57.090 --> 00:01:03.020
コントロールユニットで実行されているアプリケーションは、シュートの現在の位置とデータベースから得た角度に基づき、

12
00:01:03.030 --> 00:01:08.070
シュートアセンブリを何度回転させる必要があるか計算します

13
00:01:08.230 --> 00:01:11.290
ステップ4：回転

14
00:01:12.120 --> 00:01:17.210
ラージモーターBはシュートアセンブリを回転させ、ブロックをコンテナに向けます

15
00:01:18.270 --> 00:01:21.260
ステップ４：シュート

16
00:01:21.270 --> 00:01:24.220
ミディアムモーターAはローダーを横に傾け、ブロックがシュートを滑ってコンテナの中へ落ちます

17
00:01:24.230 --> 00:01:28.250
ミディアムモーターAはローダーを横に傾け、ブロックがシュートを滑ってコンテナの中へ落ちます

18
00:01:28.260 --> 00:01:35.090
ロボットは、この動作を繰り返します