AX901 プロセス
AX901は、ブロックを色で仕分けするロボットです
仕分けプロセスは4つのステップで構成されています
ステップ１：リセット
3つのモーターの回転センサーは、50ブロック毎にリセットされます
ステップ２：ロード
ラージモーターAはローダーアセンブリを縦に傾け、ブロックがカラーセンサーAへ向かって滑ります
Function three: Detect
カラーセンサーAは、ブロックの色を感知します
コントロールユニットAは、Wi-Fiを使用して、ブロックの色に対応するコンテナの角度をデータベースに要求します
コントロールユニットで実行されているアプリケーションは、シュートの現在の位置とデータベースから得た角度に基づき、
シュートアセンブリを何度回転させる必要があるか計算します
ステップ4：回転
ラージモーターBはシュートアセンブリを回転させ、ブロックをコンテナに向けます
ステップ４：シュート
ミディアムモーターAはローダーを横に傾け、ブロックがシュートを滑ってコンテナの中へ落ちます
ロボットは、この動作を繰り返します