WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:04.020
Proces TX72

2
00:00:06.110 --> 00:00:10.120
TX72 je třídicí systém pro třídění kostek podle barvy.

3
00:00:12.290 --> 00:00:17.260
Třídicí proces má 4 kroky.

4
00:00:20.140 --> 00:00:23.210
Krok první: reset.

5
00:00:23.220 --> 00:00:28.020
Senzor otáčení středního motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset)

6
00:00:28.030 --> 00:00:32.110
Motor je umístěn vzadu na skluzu.

7
00:00:32.120 --> 00:00:39.050
Velký motor A pohání pás, který posunuje skluz k dotykovému senzoru A.

8
00:00:39.060 --> 00:00:44.210
Velký motor A se zastaví, jakmile je tlačítko dotykového senzoru stlačeno skluzem.

9
00:00:44.220 --> 00:00:49.010
Senzor otáčení velkého motoru A je nastaven do výchozího stavu (reset).

10
00:00:49.150 --> 00:00:52.150
Krok druhý: skenování

11
00:00:52.160 --> 00:00:57.210
Senzor barvy v módu určování barev detekuje barvu kostky.

12
00:00:58.000 --> 00:01:01.110
Krok třetí: Přesun

13
00:01:01.120 --> 00:01:08.100
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o pozici kontejneru  určeného pro barvu kostky.

14
00:01:08.110 --> 00:01:14.290
Velký motor A pohybuje pásem a přesouvá skluz na pozici.

15
00:01:15.200 --> 00:01:18.230
Krok čtvrtý: uložení

16
00:01:18.240 --> 00:01:24.250
Střední motor A vypustí kostku do kontejneru.

17
00:01:24.260 --> 00:01:31.230
Třídička je nyní připravena skenovat, přesunout a uložit dalších 9 kostek v zásobníku.

18
00:01:34.260 --> 00:01:39.250
Po každých deseti kostkách je znovu nastavena pozice skluzu (reset).