TX72 processen.
TX72 er et sortings-system, som sorterer klodser i farver.
Sortings-processen består af 4 funktioner.
Funktion 1: Nulstiller
Mellemstor motor A’s indbyggede rotations-sensor nulstilles.
Motoren er monteret bag på sliske-konstruktionen.
Stor motor A driver transportbåndet, som flytter sliske-konstruktionen i retning mod tryksensor A.
Stor motor A stopper når kontakten på tryksensor A påvirkes af sliske-konstruktionen.
Stor motor A’s indbyggede rotations-sensor nulstilles.
Funktion 2: Måler
Farvesensor A måler i farvetilstand farven på klodsen under sensoren.
Funktion 3: Flytter
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få placeringen af den beholder, som svarer til klodsens farve.
Stor motor A driver transportbåndet og flytter dermed sliskekonstruktionen til placeringen.
Funktion 4: Skubber ud
Mellemstor motor A aktiverer sliske-konstruktionens udstøder, som skubber klodsen ud, hvorefter den falder ned i beholderen.
Sortings-systemet måler, flytter og skubber de næste 9 klodser ud.
For hver 10’ende klods nulstiller systemet sliske-konstruktionens placering.