WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:04.020
TX72 processen.

2
00:00:06.110 --> 00:00:10.120
TX72 er et sortings-system, som sorterer klodser i farver.

3
00:00:12.290 --> 00:00:17.260
Sortings-processen består af 4 funktioner.

4
00:00:20.140 --> 00:00:23.210
Funktion 1: Nulstiller

5
00:00:23.220 --> 00:00:28.020
Mellemstor motor A’s indbyggede rotations-sensor nulstilles.

6
00:00:28.030 --> 00:00:32.110
Motoren er monteret bag på sliske-konstruktionen.

7
00:00:32.120 --> 00:00:39.050
Stor motor A driver transportbåndet, som flytter sliske-konstruktionen i retning mod tryksensor A.

8
00:00:39.060 --> 00:00:44.210
Stor motor A stopper når kontakten på tryksensor A påvirkes af sliske-konstruktionen.

9
00:00:44.220 --> 00:00:49.010
Stor motor A’s indbyggede rotations-sensor nulstilles.

10
00:00:49.150 --> 00:00:52.150
Funktion 2: Måler

11
00:00:52.160 --> 00:00:57.210
Farvesensor A måler i farvetilstand farven på klodsen under sensoren.

12
00:00:58.000 --> 00:01:01.110
Funktion 3: Flytter

13
00:01:01.120 --> 00:01:08.100
Kontrolenhed A kontakter databasen via Wi-Fi for at få placeringen af den beholder, som svarer til klodsens farve.

14
00:01:08.110 --> 00:01:14.290
Stor motor A driver transportbåndet og flytter dermed sliskekonstruktionen til placeringen.

15
00:01:15.200 --> 00:01:18.230
Funktion 4: Skubber ud

16
00:01:18.240 --> 00:01:24.250
Mellemstor motor A aktiverer sliske-konstruktionens udstøder, som skubber klodsen ud, hvorefter den falder ned i beholderen.

17
00:01:24.260 --> 00:01:31.230
Sortings-systemet måler, flytter og skubber de næste 9 klodser ud.

18
00:01:34.260 --> 00:01:39.250
For hver 10’ende klods nulstiller systemet sliske-konstruktionens placering.