TX72プロセス
TX72は色ごとにブロックを仕分けるロボットです
仕分けプロセスは４つのステップで構成されています
ステップ１：リセット
まず最初に、ミディアムモーターAの回転センサーがリセットされます
モーターはシュートアセンブリの背面にあります
ラージモーターAがコンベアベルトを動かし、シュートアセンブリをタッチセンサーAに向けて移動させます
タッチセンサーAがシュートアセンブリに触れると、ラージモーターの電源がオフになります
ラージモーターAの回転センサーがリセットされます
ステップ２：スキャン
カラーセンサーAは、ブロックの色を感知します
ステップ３：移動
コントロールユニットAは、Wi-Fiを使用して、ブロックの色に対応するコンテナの位置情報をデータベースから引き出します
ラージモーターAがコンベアベルトを動かし、シュートアセンブリをその位置に移動させます
ステップ４：取り出し
ミディアムモーターAは、シュートアセンブリを動かし、ブロックをコンテナに落とします
ロボットは、この動作を繰り返します
10個のブロックごとに、シュートアセンブリの位置がリセットされます