WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:04.020
TX72プロセス

2
00:00:06.110 --> 00:00:10.120
TX72は色ごとにブロックを仕分けるロボットです

3
00:00:12.290 --> 00:00:17.260
仕分けプロセスは４つのステップで構成されています

4
00:00:20.140 --> 00:00:23.210
ステップ１：リセット

5
00:00:23.220 --> 00:00:28.020
まず最初に、ミディアムモーターAの回転センサーがリセットされます

6
00:00:28.030 --> 00:00:32.110
モーターはシュートアセンブリの背面にあります

7
00:00:32.120 --> 00:00:39.050
ラージモーターAがコンベアベルトを動かし、シュートアセンブリをタッチセンサーAに向けて移動させます

8
00:00:39.060 --> 00:00:44.210
タッチセンサーAがシュートアセンブリに触れると、ラージモーターの電源がオフになります

9
00:00:44.220 --> 00:00:49.010
ラージモーターAの回転センサーがリセットされます

10
00:00:49.150 --> 00:00:52.150
ステップ２：スキャン

11
00:00:52.160 --> 00:00:57.210
カラーセンサーAは、ブロックの色を感知します

12
00:00:58.000 --> 00:01:01.110
ステップ３：移動

13
00:01:01.120 --> 00:01:08.100
コントロールユニットAは、Wi-Fiを使用して、ブロックの色に対応するコンテナの位置情報をデータベースから引き出します

14
00:01:08.110 --> 00:01:14.290
ラージモーターAがコンベアベルトを動かし、シュートアセンブリをその位置に移動させます

15
00:01:15.200 --> 00:01:18.230
ステップ４：取り出し

16
00:01:18.240 --> 00:01:24.250
ミディアムモーターAは、シュートアセンブリを動かし、ブロックをコンテナに落とします

17
00:01:24.260 --> 00:01:31.230
ロボットは、この動作を繰り返します

18
00:01:34.260 --> 00:01:39.250
10個のブロックごとに、シュートアセンブリの位置がリセットされます