Der Automation Prozess.
Das Ziel des Automation-Prozess ist die Sortierung von medizinischen Laborproben in unterschiedliche Behälter.
Aus diesen Behältern werden die Proben dann für Analysen entnommen.
Der Automation-Prozess hat zwei Funktionen.
Funktion 1: Erkennen
Zunächst wird eine Patienten-Probe von der Schütte geladen.
Die Lade-Einheit wird vom großen Motor A angetrieben.
Die Farbe der Patienten-Probe wird vom Farb Sensor - im Farberkennungsmodus - detektiert.
Die Patienten-Probe wird ausgeworfen. Der große Motor B öffnet und schließt hierbei die Auswurfeinheit.
Das Förderband - angetrieben vom großen Motor C - befördert die Patienten-Probe weg von der Auswurfeinheit.
Die zugehörige Qualitäts-Probe wird geladen, die Farbe detektiert,
und die Probe dann ausgeworfen.
Die Patienten-Probe hat die Dimensionen 2 mal 4,
und die Qualitäts-Probe 2 mal 2.
Funktion 2: Umleiten
Die Zentraleinheit A fragt bei von der Datenbank den Sortierarm an, welcher der Patienten-Probe und der dazugehörigen Qualitäts-Probe entspricht.
Die Messung ist innerhalb der Spezifikation sobald die Qualitäts-Probe Grün ist.
Ist sie Rot, so ist die Messung außerhalb der Spezifikation.
Basierend auf der Antwort von der Datenbank fordert Zentraleinheit A bei Zentraleinheit B die Aktivierung des jeweiligen Sortierarms an.
Der mittlere Motor A treibt Sortierarm-Installation A an,
der mittlere Motor B die Installation B,
und der mittlere Motor C die Installation C.
Das Förderband transportiert die Patienten-Probe, während der relevante Sortierarm aktiviert wird und diese damit in den korrekten Behälter verbracht wird.
Bei Messung einer Patienten-Probe außerhalb der Spezifikation wird kein Sortierarm aktiviert.
Die Patienten-Probe wird in den Behälter für Ablehnungen transportiert.