Der TX72 Prozess.
TX72 ist ein Sortier-System welches Steine nach Farben sortiert.
Der Sortierprozess besteht aus vier Funktionen.
Funktion 1: Reset
Der Rotations-Sensor im mittleren Motor A wird zurückgesetzt.
Der Motor befindet sich auf der Rückseite der Schütte.
Der grosse Motor A treibt das Förderband an, welches die Schütte in Richtung Druck-Sensor A bewegt.
Der grosse Motor A wird gestoppt, sobald die Schütte gegen Druck-Sensor A presst.
Der Rotations-Sensor im grossen Motor A wird zurückgesetzt.
Funktion 2: Erkennen
Farb-Sensor A - im Farberkennungsmodus - detektiert die Farbe des Steins.
Funktion 3: Bewegen
Zentraleinheit A kontaktiert die Datenbank mittels WiFi, um die Entfernung zum entsprechenden Container mit der richtigen Farbkennung zu erfragen.
Der grosse Motor A treibt das Förderband an und bewegt die Schütte zum jeweiligen Container.
Funktion 4: Auswerfen
Der mittlere Motor A aktiviert den Auswerfer und befördert den Stein in den Container.
Das System ist nun bereit für die nächsten 9 Zyklen von Scan, Bewegen und Auswerfen.
Nach jeweils 10 Steinen wird die Position der Schütte zurückgesetzt.