WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:03.090
Der TX72 Prozess.

2
00:00:05.110 --> 00:00:10.030
TX72 ist ein Sortier-System welches Steine nach Farben sortiert.

3
00:00:12.210 --> 00:00:16.120
Der Sortierprozess besteht aus vier Funktionen.

4
00:00:19.270 --> 00:00:22.230
Funktion 1: Reset

5
00:00:22.240 --> 00:00:26.090
Der Rotations-Sensor im mittleren Motor A wird zurückgesetzt.

6
00:00:26.100 --> 00:00:29.260
Der Motor befindet sich auf der Rückseite der Schütte.

7
00:00:29.270 --> 00:00:35.280
Der grosse Motor A treibt das Förderband an, welches die Schütte in Richtung Druck-Sensor A bewegt.

8
00:00:35.290 --> 00:00:41.150
Der grosse Motor A wird gestoppt, sobald die Schütte gegen Druck-Sensor A presst.

9
00:00:41.160 --> 00:00:46.050
Der Rotations-Sensor im grossen Motor A wird zurückgesetzt.

10
00:00:46.270 --> 00:00:50.010
Funktion 2: Erkennen

11
00:00:50.020 --> 00:00:55.180
Farb-Sensor A - im Farberkennungsmodus - detektiert die Farbe des Steins.

12
00:00:56.270 --> 00:00:59.290
Funktion 3: Bewegen

13
00:01:00.000 --> 00:01:08.260
Zentraleinheit A kontaktiert die Datenbank mittels WiFi, um die Entfernung zum entsprechenden Container mit der richtigen Farbkennung zu erfragen.

14
00:01:08.270 --> 00:01:14.120
Der grosse Motor A treibt das Förderband an und bewegt die Schütte zum jeweiligen Container.

15
00:01:15.200 --> 00:01:18.230
Funktion 4: Auswerfen

16
00:01:18.240 --> 00:01:24.080
Der mittlere Motor A aktiviert den Auswerfer und befördert den Stein in den Container.

17
00:01:24.090 --> 00:01:31.020
Das System ist nun bereit für die nächsten 9 Zyklen von Scan, Bewegen und Auswerfen.

18
00:01:34.050 --> 00:01:38.140
Nach jeweils 10 Steinen wird die Position der Schütte zurückgesetzt.