WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:03.200
Der AX901 Prozess.

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00:00:05.150 --> 00:00:10.130
AX901 ist ein Sortier-System welches Steine nach Farben sortiert.

3
00:00:12.230 --> 00:00:16.120
Der Sortierprozess besteht aus vier Funktionen.

4
00:00:19.210 --> 00:00:22.140
Funktion 1: Reset.

5
00:00:22.150 --> 00:00:28.050
Die Rotations-Sensoren in den drei Motoren werden nach 50 Steinen zurückgesetzt.

6
00:00:28.290 --> 00:00:31.080
Schritt 2: Laden (Load)

7
00:00:31.090 --> 00:00:38.080
Der große Motor A neigt die Ladeeinheit der Länge nach und befördert so einen Stein unter den Farb-Sensor A.

8
00:00:39.000 --> 00:00:41.200
Funktion 3: Erkennen

9
00:00:42.210 --> 00:00:46.230
Farb-Sensor A - im Farberkennungsmodus - detektiert die Farbe des Steins.

10
00:00:46.240 --> 00:00:55.020
Die Zentraleinheit A kontaktiert die Datenbank mittels WiFi, um den Winkel zum entsprechenden Container mit der richtigen Farbkennung zu erfragen.

11
00:00:55.030 --> 00:01:00.150
Die Software-Anwendung auf der Zentraleinheit berechnet den Winkel, welchen die Schütte rotieren muss,

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00:01:00.160 --> 00:01:05.250
basierend auf der momentanen Position und dem Wert von der Datenbank.

13
00:01:06.020 --> 00:01:08.140
Funktion 4: Rotieren (Rotate)

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00:01:08.150 --> 00:01:12.170
Der große Motor B rotiert die Schütte zum Container.

15
00:01:13.050 --> 00:01:15.210
Funktion 4: Auswerfen

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00:01:15.220 --> 00:01:23.080
Der mittlere Motor A neigt die Ladeeinheit zur Schütte, um den Stein über diese in den Container gleiten zu lassen.

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00:01:23.090 --> 00:01:27.200
Das System ist nun bereit für einen weiteren Zyklus mit dem nächsten Stein.