Der AX901 Prozess.
AX901 ist ein Sortier-System welches Steine nach Farben sortiert.
Der Sortierprozess besteht aus vier Funktionen.
Funktion 1: Reset.
Die Rotations-Sensoren in den drei Motoren werden nach 50 Steinen zurückgesetzt.
Schritt 2: Laden (Load)
Der große Motor A neigt die Ladeeinheit der Länge nach und befördert so einen Stein unter den Farb-Sensor A.
Funktion 3: Erkennen
Farb-Sensor A - im Farberkennungsmodus - detektiert die Farbe des Steins.
Die Zentraleinheit A kontaktiert die Datenbank mittels WiFi, um den Winkel zum entsprechenden Container mit der richtigen Farbkennung zu erfragen.
Die Software-Anwendung auf der Zentraleinheit berechnet den Winkel, welchen die Schütte rotieren muss,
basierend auf der momentanen Position und dem Wert von der Datenbank.
Funktion 4: Rotieren (Rotate)
Der große Motor B rotiert die Schütte zum Container.
Funktion 4: Auswerfen
Der mittlere Motor A neigt die Ladeeinheit zur Schütte, um den Stein über diese in den Container gleiten zu lassen.
Das System ist nun bereit für einen weiteren Zyklus mit dem nächsten Stein.