WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:02.270
Robot arm processen.

2
00:00:04.260 --> 00:00:10.090
Robot arm er et system, der udføre montageopgaver i et produktionsmiljø.

3
00:00:12.260 --> 00:00:16.280
Robot arm processen består af 7 funktioner.

4
00:00:18.020 --> 00:00:22.140
Funktion 1: Nulstil Y-akse (vertikalt)

5
00:00:22.150 --> 00:00:27.140
Stor motor C roterer med uret for at hæve armen, indtil farvesensor A

6
00:00:27.150 --> 00:00:34.060
i reflekteret lysintensitetstilstand måler over 25%.

7
00:00:34.210 --> 00:00:40.000
Funktion 2: Nulstil X-akse (horisontalt)

8
00:00:40.010 --> 00:00:45.010
Stor motor B roterer armen indtil tryksensor A's kontakt bliver påvirket.

9
00:00:45.020 --> 00:00:49.250
Derefter roterer armen et fast antal grader til startpositionen. 

10
00:00:51.090 --> 00:00:54.080
Funktion 3: Nulstil gribekonstruktion

11
00:00:54.090 --> 00:00:59.290
Mellemstor motor A nulstiller sin rotationssensor og åbner gribekonstruktionen.

12
00:01:00.210 --> 00:01:03.020
Funktion 4: Saml op

13
00:01:03.030 --> 00:01:11.060
Stor motor C sænker armen. Mellemstor motor A lukker gribekonstruktionen om motorblokken på transportbåndet.

14
00:01:11.070 --> 00:01:16.000
Armen løfter sig når den har et godt greb om motorblokken. 

15
00:01:16.250 --> 00:01:20.210
Funktion 5: Roter til aflever

16
00:01:20.220 --> 00:01:28.250
Stor motor B roterer armen mod bilen indtil motorblokken hænger over bilens motorrum.

17
00:01:29.190 --> 00:01:31.180
Funktion 6: Aflever

18
00:01:31.190 --> 00:01:38.170
Stor motor C sænker armen så gribekonstruktionen kan slippe motorblokken ned i bilens motorrum.

19
00:01:38.180 --> 00:01:43.000
Når motorblokken er placeret, hæver armen sig igen.

20
00:01:43.180 --> 00:01:47.070
Funktion 7: Roter til saml op

21
00:01:47.080 --> 00:01:55.260
Stor motor B roterer armen til startpositionen. Robot armen er nu klar til at samle den næste motorblok op.

22
00:01:55.270 --> 00:02:00.090
Armen nulstiller efter hver 10'ende motorblok.