Robot arm processen.
Robot arm er et system, der udføre montageopgaver i et produktionsmiljø.
Robot arm processen består af 7 funktioner.
Funktion 1: Nulstil Y-akse (vertikalt)
Stor motor C roterer med uret for at hæve armen, indtil farvesensor A
i reflekteret lysintensitetstilstand måler over 25%.
Funktion 2: Nulstil X-akse (horisontalt)
Stor motor B roterer armen indtil tryksensor A's kontakt bliver påvirket.
Derefter roterer armen et fast antal grader til startpositionen.
Funktion 3: Nulstil gribekonstruktion
Mellemstor motor A nulstiller sin rotationssensor og åbner gribekonstruktionen.
Funktion 4: Saml op
Stor motor C sænker armen. Mellemstor motor A lukker gribekonstruktionen om motorblokken på transportbåndet.
Armen løfter sig når den har et godt greb om motorblokken.
Funktion 5: Roter til aflever
Stor motor B roterer armen mod bilen indtil motorblokken hænger over bilens motorrum.
Funktion 6: Aflever
Stor motor C sænker armen så gribekonstruktionen kan slippe motorblokken ned i bilens motorrum.
Når motorblokken er placeret, hæver armen sig igen.
Funktion 7: Roter til saml op
Stor motor B roterer armen til startpositionen. Robot armen er nu klar til at samle den næste motorblok op.
Armen nulstiller efter hver 10'ende motorblok.