Der Roboter Arm Prozess
Der Zweck des Roboter Arm Prozesses ist die Durchführung von Montage Aufgaben in einem Produktions-Umfeld.
Der Prozess besteht aus sieben Funktionen.
Funktion 1: Reset der Y-Achse
Der Große Motor C rotiert den Arm im Uhrzeigersinn bis Farb-Sensor A
im Lichtintensitäts-Modus einen Wert von mehr als 25% misst.
Funktion 2: Reset der X-Achse
Der Große Motor B rotiert den Arm bis die Druckplatte am Druck-Sensor A gedrückt wird.
Danach rotiert der Arm eine festgelegte Gradzahl auf seine Startposition.
Funktion 3: Reset des Greifers
Mittlerer Motor A führt einen Reset des Rotations-Sensors aus und öffnet den Greifer.
Funktion 4: Aufnehmen
Großer Motor C senkt den Arm und Mittlerer Motor A schließt den Greifer um den Motorblock auf dem Förderband.
Der Arm hebt sich wieder, sobald der Motorblock sicher gegriffen wurde.
Funktion 5: Rotation auf die Zielposition
Großer Motor B rotiert den Arm auf die Zielposition vor der Fahrzeugkarosse, womit der Motorblock über dem Motorraum positioniert wird.
Funktion 6: Abladen
Großer Motor C senkt den Arm, so das der Mittlere Motor A den Motorblock in den Motorraum freigeben kann.
Der Arm wird wieder angehoben, sobald der Motorblock platziert ist.
Funktion 7: Rotation auf Anfangs-Position
Großer Motor B rotiert den Arm zurück auf die Start-Position.Der Roboter Arm ist nun bereit für die Aufnahme des nächsten Motorblocks.
Nach 10 Platzierungen eines Motorblocks führt der Roboter Arm einen Reset durch.