WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:02.270
Der Roboter Arm Prozess

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00:00:04.260 --> 00:00:10.090
Der Zweck des Roboter Arm Prozesses ist die Durchführung von Montage Aufgaben in einem Produktions-Umfeld.

3
00:00:12.260 --> 00:00:16.280
Der Prozess besteht aus sieben Funktionen.

4
00:00:18.020 --> 00:00:22.140
Funktion 1: Reset der Y-Achse

5
00:00:22.150 --> 00:00:27.140
Der Große Motor C rotiert den Arm im Uhrzeigersinn bis Farb-Sensor A

6
00:00:27.150 --> 00:00:34.060
im Lichtintensitäts-Modus einen Wert von mehr als 25% misst.

7
00:00:34.210 --> 00:00:40.000
Funktion 2: Reset der X-Achse

8
00:00:40.010 --> 00:00:45.010
Der Große Motor B rotiert den Arm bis die Druckplatte am Druck-Sensor A gedrückt wird.

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00:00:45.020 --> 00:00:49.250
Danach rotiert der Arm eine festgelegte Gradzahl auf seine Startposition.

10
00:00:51.090 --> 00:00:54.080
Funktion 3: Reset des Greifers

11
00:00:54.090 --> 00:00:59.290
Mittlerer Motor A führt einen Reset des Rotations-Sensors aus und öffnet den Greifer.

12
00:01:00.210 --> 00:01:03.020
Funktion 4: Aufnehmen

13
00:01:03.030 --> 00:01:11.060
Großer Motor C senkt den Arm und Mittlerer Motor A schließt den Greifer um den Motorblock auf dem Förderband.

14
00:01:11.070 --> 00:01:16.000
Der Arm hebt sich wieder, sobald der Motorblock sicher gegriffen wurde.

15
00:01:16.250 --> 00:01:20.210
Funktion 5: Rotation auf die Zielposition

16
00:01:20.220 --> 00:01:28.250
Großer Motor B rotiert den Arm auf die Zielposition vor der Fahrzeugkarosse, womit der Motorblock über dem Motorraum positioniert wird.

17
00:01:29.190 --> 00:01:31.180
Funktion 6: Abladen

18
00:01:31.190 --> 00:01:38.170
Großer Motor C senkt den Arm, so das der Mittlere Motor A den Motorblock in den Motorraum freigeben kann.

19
00:01:38.180 --> 00:01:43.000
Der Arm wird wieder angehoben, sobald der Motorblock platziert ist.

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00:01:43.180 --> 00:01:47.070
Funktion 7: Rotation auf Anfangs-Position

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00:01:47.080 --> 00:01:55.260
Großer Motor B rotiert den Arm zurück auf die Start-Position.Der Roboter Arm ist nun bereit für die Aufnahme des nächsten Motorblocks.

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00:01:55.270 --> 00:02:00.090
Nach 10 Platzierungen eines Motorblocks führt der Roboter Arm einen Reset durch.