WEBVTT

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00:00:00.000 --> 00:00:03.250
El proceso del Brazo Robótico.

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00:00:05.280 --> 00:00:14.030
El propósito del Brazo Robótico es realizar tareas de ensamblaje en un ambiente de producción.

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00:00:16.090 --> 00:00:21.220
El proceso del Brazo Robótico consiste de siete funciones.

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00:00:22.280 --> 00:00:27.070
Función uno: Reseteo eje Y

5
00:00:27.080 --> 00:00:36.280
El Motor grande C rota el brazo en el sentido de los punteros del reloj para levantar el brazo hasta que el sensor de Color A

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00:00:36.290 --> 00:00:44.280
en modo intensidad de luz reflejada mida una intensidad superior a 25%.

7
00:00:44.290 --> 00:00:48.280
Función dos: Reseteo eje X

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00:00:50.160 --> 00:00:58.040
El motor grande B rota el Brazo hasta que presione el botón del Sensor Táctil A.

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00:00:59.120 --> 00:01:05.190
El Brazo rota un número fijo de grados hasta la posición inicial.

10
00:01:05.200 --> 00:01:10.050
Función tres: Reseteo de las Pinzas

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00:01:10.060 --> 00:01:16.140
El motor medio A resetea el sensor de rotación y abre la pinza.

12
00:01:16.260 --> 00:01:19.250
Función cuatro: Recoger

13
00:01:21.010 --> 00:01:32.100
El motor grande C baja el Brazo y el motor mediano A cierra las pinzas para recoger el bloque del motor desde la cinta transportadora.

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00:01:32.110 --> 00:01:39.200
Una vez que el motor está agarrado firmemente, el Brazo se vuelve a levantar.

15
00:01:40.010 --> 00:01:44.010
Función cinco: Rotar para Dejar

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00:01:44.020 --> 00:01:54.000
El motor grande B gira el Brazo hacia el automóvil colocando el bloque del motor sobre el compartimiento del motor.

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00:01:54.010 --> 00:01:57.060
Función seis: Dejar

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00:01:57.070 --> 00:02:08.080
El motor grande C baja el Brazo para que el motor mediano A pueda liberar el bloque del motor en el compartimiento del motor del automóvil.

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00:02:08.090 --> 00:02:15.100
Cuando se pone en su lugar el bloque del motor, el Brazo se vuelve a levantar.

20
00:02:16.000 --> 00:02:19.280
Función siete: Rotar para recoger

21
00:02:19.290 --> 00:02:32.120
El motor grande B rota el Brazo a la posición inicial. El Brazo Robótico está ahora listo para recoger el siguiente bloque de motor.

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00:02:32.130 --> 00:02:38.150
El Brazo Robótico se resetea cada 10 bloques de motor.