El proceso del Brazo Robótico.
El propósito del Brazo Robótico es realizar tareas de ensamblaje en un ambiente de producción.
El proceso del Brazo Robótico consiste de siete funciones.
Función uno: Reseteo eje Y
El Motor grande C rota el brazo en el sentido de los punteros del reloj para levantar el brazo hasta que el sensor de Color A
en modo intensidad de luz reflejada mida una intensidad superior a 25%.
Función dos: Reseteo eje X
El motor grande B rota el Brazo hasta que presione el botón del Sensor Táctil A.
El Brazo rota un número fijo de grados hasta la posición inicial.
Función tres: Reseteo de las Pinzas
El motor medio A resetea el sensor de rotación y abre la pinza.
Función cuatro: Recoger
El motor grande C baja el Brazo y el motor mediano A cierra las pinzas para recoger el bloque del motor desde la cinta transportadora.
Una vez que el motor está agarrado firmemente, el Brazo se vuelve a levantar.
Función cinco: Rotar para Dejar
El motor grande B gira el Brazo hacia el automóvil colocando el bloque del motor sobre el compartimiento del motor.
Función seis: Dejar
El motor grande C baja el Brazo para que el motor mediano A pueda liberar el bloque del motor en el compartimiento del motor del automóvil.
Cuando se pone en su lugar el bloque del motor, el Brazo se vuelve a levantar.
Función siete: Rotar para recoger
El motor grande B rota el Brazo a la posición inicial. El Brazo Robótico está ahora listo para recoger el siguiente bloque de motor.
El Brazo Robótico se resetea cada 10 bloques de motor.