WEBVTT

00:00.000 --> 00:03.060
Proces třídění.

00:04.170 --> 00:13.010
Popis procesu třídění rolí papíru podle barvy ve skladu papíren.

00:13.020 --> 00:19.150
Role papíru třídí třídicí roboty – jeden v každé třídicí hale.

00:22.160 --> 00:26.250
Proces třídění se skládá z osmi funkcí.

00:27.110 --> 00:30.280
Funkce 1: Detekce.

00:30.290 --> 00:36.160
Pásové dopravníky přemísťují role papíru z výrobního prostoru do skladu.

00:36.170 --> 00:44.050
Ultrazvukový senzor A detekuje, kdy je role papíru připravena k vyzvednutí.

00:44.060 --> 00:48.000
Funkce 2: Pohyb vpřed.

00:48.010 --> 00:55.280
Dva velké motory pohybují robotem v přímé linii, když robot detekoval roli.

00:55.290 --> 00:59.150
Funkce 3: Uchopení.

00:59.160 --> 01:04.130
Střední motor A zavírá uchopovací kleštiny.

01:04.140 --> 01:07.200
Funkce 4: Skenování.

01:07.210 --> 01:13.150
Barevný senzor A detekuje barvu role.

01:13.160 --> 01:17.150
Funkce 5: Pohyb vzad.

01:17.160 --> 01:22.190
Robot se vrátí do výchozí pozice.

01:22.200 --> 01:26.240
Funkce 6: Otočení.

01:26.250 --> 01:33.010
Řídicí jednotka A se přes Wi-Fi dotáže do centrální databáze, aby získala úhel

01:33.020 --> 01:38.110
a vzdálenost pro barvu role, která byla zjištěna.

01:38.120 --> 01:45.020
Robot pak použije gyroskopický senzor A, aby se odpovídajícím směrem otočil.

01:45.030 --> 01:52.080
Vestavěný snímač otáčení velkého motoru A při otáčení registruje, o kolik stupňů se kolo otočilo.

01:52.090 --> 01:57.120
Tato hodnota je použita místo dat z Gyro senzoru A,

01:57.130 --> 02:03.200
když se robot otáčí zpět do výchozí polohy, protože je to přesnější.

02:03.210 --> 02:10.100
Pokud není detekována žádná barva, robot se otočí do bílé oblasti.

02:10.110 --> 02:14.020
Funkce 2: Pohyb vpřed.

02:14.030 --> 02:20.070
Robot jede vzdálenost přijatou z databáze.

02:20.080 --> 02:24.050
Funkce 7: Položení.

02:24.060 --> 02:28.130
Střední motor A uvolní roli.

02:28.140 --> 02:37.020
Role musí být umístěna zcela uvnitř oblasti, aby správně fungoval navazující proces.

02:37.020 --> 02:40.270
Funkce 5: Pohyb vzad.

02:40.280 --> 02:46.220
Velké motory přesunou robota zpět do středové polohy.

02:46.230 --> 02:50.050
Funkce 8: Otočit zpět.

02:50.060 --> 02:54.080
Robot se otočí zpět do výchozí polohy.

02:54.090 --> 02:58.170
Nyní je připraven k třídění další role papíru.