Proces třídění kostek.
Účelem třídičky je třídění kostek podle barev a velikostí.
V každé třídicí hale jsou kostky tříděny do osmi kontejnerů.
Čtyři kontejnery vlevo jsou pro kostky velikosti 2 x 2.
Barvy odleva jsou červená, žlutá, zelená a modrá.
Čtyři kontejnery vpravo jsou pro kostky velikosti 2 x 4 ve stejném pořadí barev.
Proces třídění má čtyři funkce.
Funkce 1: Reset.
Robotická třídička je zapínána každý pracovní den ráno.
When turned on, it resets its starting position. Jakmile je robot zapnut, nastaví si výchozí pozici:
Nejprve se posune o danou vzdálenost doleva,
a potom doprava.
Infračervený sensor A detekuje odražeč
a pak se robot pohybuje danou vzdálenost do výchozí pozice.
Vzdálenosti jsou určeny v obslužné aplikaci (Software - Aplikace)
Funkce 2: Scan.
Velký motor B naloží kostku ze skluzu a zjistí se její velikost.
Senzor barvy A v módu určování barev detekuje barvu kostky.
Funkce 3: Pohyb.
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o šířce kontejnerů.
Aplikace vypočítá úhel otočení pro střední motor A
aby se robot přesunul ke kontejneru pro barvu a rozměr kostky.
Střední motor A pohání kola, po kterých robot dojede ke kontejneru.
Funkce 4: Vyhození.
Velký motor A uvolní kostku.
Robot je nyní připraven skenovat další kostku.
Po každých pěti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice.