WEBVTT

00:00.000 --> 00:02.200
Proces třídění kostek.

00:05.080 --> 00:10.200
Účelem třídičky je třídění kostek podle barev a velikostí.

00:11.080 --> 00:15.230
V každé třídicí hale jsou kostky tříděny do osmi kontejnerů.

00:17.050 --> 00:22.120
Čtyři kontejnery vlevo jsou pro kostky velikosti 2 x 2.

00:23.010 --> 00:28.130
Barvy odleva jsou červená,  žlutá, zelená a modrá.

00:29.160 --> 00:35.110
Čtyři kontejnery vpravo jsou pro kostky velikosti 2 x 4 ve stejném pořadí barev.

00:38.110 --> 00:42.000
Proces třídění má čtyři funkce.

00:42.280 --> 00:45.180
Funkce 1: Reset.

00:45.280 --> 00:50.200
Robotická třídička je zapínána každý pracovní den ráno.

00:51.000 --> 00:55.000
When turned on, it resets its starting position.
Jakmile je robot zapnut, nastaví si výchozí pozici:

00:55.140 --> 00:59.200
Nejprve se posune o danou vzdálenost doleva,

01:05.200 --> 01:08.000
a potom doprava.

01:08.100 --> 01:10.260
Infračervený sensor A detekuje odražeč

01:10.270 --> 01:15.090
a pak se robot pohybuje danou vzdálenost do výchozí pozice.

01:15.150 --> 01:19.170
Vzdálenosti jsou určeny v obslužné aplikaci (Software - Aplikace)

01:20.070 --> 01:22.230
Funkce 2: Scan.

01:23.010 --> 01:27.160
Velký motor B naloží kostku ze skluzu a zjistí se její velikost.

01:28.000 --> 01:32.160
Senzor barvy A v módu určování barev detekuje barvu kostky.

01:33.060 --> 01:35.180
Funkce 3: Pohyb.

01:36.000 --> 01:41.210
Řídicí jednotka A se přes WiFi dotáže do databáze na údaj o šířce kontejnerů.

01:42.040 --> 01:46.170
Aplikace vypočítá úhel otočení pro střední motor A

01:46.180 --> 01:51.150
aby se robot přesunul ke kontejneru pro barvu a rozměr kostky.

01:52.260 --> 01:58.120
Střední motor A pohání kola, po kterých robot dojede ke kontejneru.

01:58.220 --> 02:01.100
Funkce 4: Vyhození.

02:01.210 --> 02:04.150
Velký motor A uvolní kostku.

02:04.270 --> 02:08.110
Robot je nyní připraven skenovat další kostku.

02:08.230 --> 02:12.210
Po každých pěti kostkách je znovu nastavena výchozí pozice.